传智教育 ba jobs (salary & requirements)

1. 精通机器人操作系统（ROS/ROS2），深刻理解其通信机制（节点、话题、服务、动作），掌握参数服务器、TF坐标变换、launch文件等核心组件；
2. 精通至少一种主流高级编程语言（C++/Python），具有完整的智能机器人项目开发或系统集成经验；
3. 熟练掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H参数法、正逆运动学求解、轨迹规划（关节空间/笛卡尔空间）、动力学建模与控制；
4. 熟练掌握主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM算法，并能熟练配置和调试ROS Navigation Stack进行路径规划与避障；
5. 熟练掌握机器视觉技术及应用，精通OpenCV库，能够独立完成相机标定、图像预处理、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的编程实现；
6. 熟悉嵌入式系统开发与硬件调试，熟悉ARM体系结构，有基于嵌入式Linux或RTOS的机器人底层驱动开发经验；
7. 熟悉至少一种主流工业机器人或协作机器人（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够进行操作、示教编程、脚本编程及二次开发；
8. 熟悉至少一种主流机器人仿真平台（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot）经验；
9. 熟悉各类机器人常用传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机），理解其工作原理，并具备数据采集、滤波及多传感器融合处理的能力；
10. 熟悉常用工业通信总线与协议，如CAN, Modbus, EtherCAT等，能够实现机器人控制器与PLC、传感器等外部设备的稳定通信与系统集成；
11. 具备基本的机械设计与制图能力，能使用SolidWorks/AutoCAD等软件进行机器人末端执行器、夹具或简易工作站的辅助设计。