超维动力智能 算法 jobs (salary & requirements)

职位描述：
1、研发面向双臂机器人复杂物理任务的强化学习/模仿学习算法，提升机器人决策控制系统智能化水平
2、负责算法架构设计（包括观测、动作空间、奖励函数等）、模型训练、工程部署与评测，推动算法在实际场景的落地应用
3、持续跟踪行业动态与*新学术研究成果，开展新技术复现、优化与转化

职位要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业，具备扎实的机器人学、深度学习、强化学习算法等基础知识
2、精通Python编程，具备良好的C++/Python编程习惯，熟练掌握深度学习框架（PyTorch、TensorFlow等）
3、熟悉机器人学基础，包括运动学、动力学、概率论等；熟悉机器人仿真平台，如IsaacGym/Sim，SAPIEN，MuJoCo，Gazebo等
4、扎实的前沿算法研发与高效的工程实践能力，熟悉强化学习理论，有一定强化学习在真实世界的部署实践经验
5、对机器人与具身智能技术充满热情，自驱力强，有一定抗压能力，具备良好的团队合作与高效沟通能力
6、有在硬件上实施控制策略（包括阻抗控制、自适应控制、力控制、MPC）经验者优先

【加分项】
1、在机器学习、机器人、计算机视觉等相关领域顶级会议期刊（如NeurIPS、ICML、ICLR、TRO、RSS、ICRA、CoRL、CVPR等）发表过影响力工作，或有顶级学术竞赛获奖经历
2、熟悉运动控制算法，包括MPC、阻抗控制等内容
3、熟悉多模态（视觉、语言）算法及具身智能领域多模态大模型前沿进展；有相关开源项目核心贡献