苏州 ee jobs (salary & requirements)

岗位定位
作为机器人数据交付体系的核心构建者，您将负责设计并搭建从多模态数据采集、云端大规模处理到高质量交付的端到端数据系统工程。您的核心使命是确保海量机器人数据能高效、可靠地服务于客户的模型训练与算法迭代。您将与硬件、算法团队紧密协作，不仅打通从机器人到云的数据通道，更深入参与数据驱动的具身智能应用闭环，是连接机器人硬件、数据平台与算法价值的关键桥梁。
岗位职责
1. 机器人数据交付管线设计与实现
1. 设计、开发并维护面向 TB / PB 级多模态机器人数据流转的高性能数据交付与处理 pipeline
2. 覆盖数据的采集、清洗、压缩、版本管理、质量校验与交付全流程
3. 确保数据在规模、稳定性、可追溯性与交付时效上满足客户与内部算法团队的要求
2. 面向算法训练的数据工程
1. 与算法团队紧密协作，理解其在
2. ，深入理解其在技能学习、动作规划、感知（如SLAM、3D视觉）等领域的研发需求，构建与之匹配的数据采集、清洗、增强与版本化管理流水线，直接赋能算法模型的训练与迭代。
3. 硬件数据通道集成与优化：与硬件工程师紧密配合，负责将机器人本体（Jetson/X86 onboard系统）的传感器数据流与云端数据处理平台打通，设计高稳定、低延迟的数据传输通道，并持续优化其性能。
4. 数据闭环与仿真支持：利用仿真工具程序化生成合成数据，开发自动化数据工具链，扩展数据集的规模与多样性，支持算法在多场景、多任务下的泛化能力验证。
5. 跨团队项目推动：与数据训练、软件控制、硬件集成等团队深度合作，共同推动具身智能数据集、机器人平台等关键项目的实施与落地，具备强烈的结果导向思维。
任职要求
1. 必备条件：
- 自动化、机器人工程、计算机科学、数据科学或相关专业本科及以上学历，硕士优先。
- 3年以上数据工程、大数据开发或机器人数据系统相关经验。
2. 核心技术栈：
- 精通Python数据处理栈及大数据生态；熟练掌握ROS/ROS2；熟悉至少一种主流云平台的数据服务。
- 具备扎实的分布式系统和高并发服务开发经验，能独立负责复杂数据系统架构。
3. 核心能力与经验：
- 算法理解力：对机器人主流算法方向（如感知、控制、规划）有基本理解，能与算法团队高效协作。
- 硬件集成熟悉度：熟悉机器人多传感器（相机、LiDAR、IMU等）的集成、数据特性及同步原理。
- 工程落地能力：强烈的责任心，出色的跨团队协作与沟通能力，对机器人技术商业化充满热情。
加分项
- 有使用PyTorch/TensorFlow框架进行数据预处理或模型部署相关经验。
- 具备传感器标定、嵌入式系统开发或机器人系统集成经验。
- 参与过具身智能、服务机器人等研发项目，并贡献过数据相关模块。
- 熟悉CUDA/TensorRT等GPU加速框架，有数据处理性能优化经验。