光轮智能 ea jobs (salary & requirements)

职位职责 / Responsibilities
- 构建从仿真训练到真实部署的完整 sim2real 流程，服务于 manipulation 等复杂机器人任务；
- 调优仿真资产的物理参数（质量、摩擦、接触、惯性等），确保行为在 sim/real 中对齐；
- 构建并维护 数据泛化 pipeline，支持基于遥操数据进行 manupulation 轨迹增强，提升现实泛化能力；
- 研究并解决 sim2real gap 的关键因素，包括 sensor、timing compensation、contact discrepancy 等；
- 在 Unitree G1/H1, Franka，UR ，LeRobot，Aloha 等机器人平台上部署、调试、验证基于多模态策略的控制系统；
- 设计鲁棒性评估机制，对策略进行扰动测试与安全性评估。
任职要求 / Requirements
- 扎实的机器人控制和系统工程背景，具备真实 robot bring-up 或 control loop 调试经验；
- 熟悉仿真建模与真实调试之间的偏差来源，并具备调参与验证能力；
- 熟练掌握 sim2real pipeline 中常见技术（domain randomization, real2sim calibration, senslatency compensation 等）；
- 熟悉 mimicgen 等trajectory augmentation原理，具备仿真或真实模仿学习数据构建经验；
- 有真实机器人部署经验者优先（Unitree G1/H1, Franka，UR ，LeRobot，Aloha等）；
- 加分项：
- 有完整的 sim2real 项目经验，能覆盖从仿真构建 → 模型训练 → 现实验证的全链条；
- 熟悉 Mojoco / IsaacSim / Genesis 平台及其物理参数调优工具；
- 熟悉视觉/语言控制策略的真实部署方法，或具备模仿学习、多模态行为模型部署经验。