哈工程 算法 jobs (salary & requirements)

岗位职责：
1.负责计算机视觉相关算法的研发与落地，包括但不限于图像识别、图像分割（语义/实例/全景分割）、三维重建、点云处理等任务。
2.开发基于多视几何、SfM、SLAM等技术的三维视觉系统，支持机器人、无人机或AR/VR等场景的应用。
3.利用深度学习框架（如PyTorch/TensorFlow）进行模型设计、训练与优化，并实现高性能部署。
4.负责视觉系统的集成与测试，推动算法在真实场景中的性能提升与稳定运行。
5.与软硬件团队协作，完成系统联调与产品化落地。

任职要求：
必需技能：
1.计算机视觉算法基础：
熟练掌握图像分割（语义/实例/全景分割）、目标检测、图像分类等算法；
具备三维重建、点云处理、多视几何、SfM等理论与实践经验；
熟悉SLAM相关技术（如ORB-SLAM、VSLAM等）。

2.三维视觉与重建：
熟悉三维重建流程，有使用COLMAP、MVSNet、Nerfstudio等工具的经验；
掌握点云处理工具（如Open3D、PCL），能够进行点云滤波、配准、分割等操作。

3.编程与工具：
熟练掌握Python/C++，具备扎实的算法实现与调试能力；
熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架；
熟练使用OpenCV进行图像处理与特征提取；
熟悉Linux开发环境，掌握Git代码管理工具。

优先考虑：
1.有机器人或无人机相关场景经验，熟悉ROS系统开发者优先；
2.有CUDA/TensorRT模型部署经验，了解模型压缩与加速技术；
3.在计算机视觉顶级会议（CVPR/ICCV/ECCV）或期刊发表过相关论文；
4.具备良好的团队协作与沟通能力，能够独立推动项目进展。

加分项：
有实际三维重建、SLAM或分割项目落地经验；
熟悉NeRF、 Gaussian Splatting 等新型三维表示与重建方法；
了解多传感器融合（视觉+IMU/激光雷达）技术。