agv机械工程师岗位职责

职位描述：
1. 负责AGV设备整机及有关零部件的三维设计、液压系统、电机减速机以及传动系统的计算选型、结构分析、公差分析、机械工程图设计、量产化改进、BOM和装配工艺文件的制定；
2. 负责零部件选型及BOM输出，把控供应商选型采购、加工、成型和质量管理；
3. 负责设备中存在的缺陷及时进行技术改造或者调整，全生命周期的升级迭代工作；
4. 负责新产品的生产/加工跟进、供应商技术&质量对接及跟进；
5. 负责agv产品开发过程中的组装及测试技术支持。
职位描述
1. 机械设计、机电一体化、汽车设计等相关专业，3年以上AGV/叉车等产品机械结构开发经验，独立负责或主导过完整创新设备的开发；
2. 具备熟练的机构设计、结构设计和外观设计知识，熟悉各种传动方式，精通理论分析、设计计算和仿真分析；
3. 熟练应用solidworks，AutoCAD等辅助设计软件；
4. 熟悉有限元静态学分析和模态分析者优先；
5. 熟悉塑料、金属件，表面涂装的设计及相关制造工艺；
6.具备整机研发经验者优先，具备机械团队管理经验者优先。"

岗位职责

1、负责AGV机械结构的整体设计，包括车体、驱动系统、转向系统、承载机构等；
2、完成AGV（自动引导车）机械部件的选型、建模、仿真及优化设计；
3、参与AGV样机的装配、调试及性能测试，解决机械设计问题。

任职要求

1、本科以上学历，机械、机电一体化、机械制造等相关专业，3年以上工作经验（经验丰富，实际工作能力强者，条件可适当放宽）；
2、熟悉AGV机械结构或自动化立体仓库设备设计；
3、熟练使用3D设计软件（如SolidWorks、AutoCAD、Inventor等）；
4、具备机械结构仿真分析能力（如ANSYS、ADAMS等）；
5、熟悉机械加工工艺及材料特性，能独立完成零件设计和选型；
6、具备传动系统、运动机构、自动化设备设计经验者优先。

一、 岗位职责
1、整机结构与布局： 负责AGV底盘（差速/舵轮）、内部支架及外壳整体结构设计，确保内部组件（电池、电控、传感器）布局科学。
2、外观与CMF设计： 负责车体外观造型设计，协调美学与功能性；确定CMF（颜色、材质、工艺）方案，提升产品辨识度。
3、驱动系统开发： 独立完成差速单元或舵轮模块的集成设计，包括悬挂避震系统，确保多轮触地平衡。
4、人机交互设计： 设计声光提示（LED灯带、显示屏）、急停开关及防撞条的物理安装位置，符合人体工程学。
5、防护与散热： 负责车体的防水防尘设计（IP等级）及热管理系统，确保电子元器件在全天候工况下稳定运行。
二、 任职要求
1. 精通差速原理、精通舵轮设计和空间布局能力
2.熟悉常用的材料与工艺，熟练使用三维设计和有限元分析
3. 行业经验： 3年以上AGV/AMR行业经验，至少主导过 2款成熟车型系统设计。
4.了解底盘运动学模型（如单轮模型、自行车模型），能与算法工程师配合确定传感器安装精度。