标定工程师岗位职责

岗位职责：
1. 负责不同类型的激光雷达、毫米波雷达、摄像头的内参和外参标定，以及多模态传感器之间的联合标定；
2. 负责静态、动态和在线的自动标定算法的开发和迭代；
3. 负责标定间和其他标定场景和流程的设计、测量和维护；
4. 负责开发用于标定可视化、误差验证和结果分析的相关工具。
任职资格：
1. 计算机、信息、数学、电子、自动化、机械、测控、汽车等相关专业硕士及以上学历；
2. 熟练掌握C/C++，熟悉Linux/Unix开发环境，熟悉面向对象编程，熟悉 C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等；
3. 熟悉PCL、OpenCV等点云和图像处理算法库，熟悉激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器及其数据的特性，能对点云和图像进行常用的处理和特征提取；
4. 熟练掌握线性代数和立体几何，熟悉空间坐标变化和投影的原理，熟悉角点、直线、棋盘格、二维码的识别和提取方法，熟悉*小二乘法、RANSAC等直线和平面拟合方法；
5. 掌握至少一种传感器标定方法；
6. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；有较强的的独立工作能力和团队精神

主要职责：
- 负责基于Autosar的应用层开发流程，进行永磁同步及异步电机的控制算法、应用策略、故障诊断等功能模块的开发、测试和文档撰写；
- 负责基于ASpice的软件开发流程，进行软件需求、架构设计、详细设计等文档撰写及单元测试、集成测试等工作
- 负责根据台架标定手册，完成控制算法的台架标定和测试、电机基础性能标定及整车匹配标定等工作，并完成性能报告整理；
- 负责根据整车标定手册，完成整车冬夏季标定测试，并完成测试报告整理；
- 负责支持项目开发中的客户端或台架端的问题排查；
技能要求：
- 全日制本科或以上学历，车辆工程、计算机、自动化、电气工程等相关专业；
- 精通同步及感应电机FOC算法、弱磁策略、SVPWM调制等基础算法；
- 熟悉基于模型的开发方法，使用simulink/stateflow进行功能开发、规则/标准检查，静态代码测试等开发测试工作；
- 具备异步电机控制、定转子温度估计、无位置算法、谐波注入等电机控制算法性能优化经验优先；
- 熟练掌握Matlab/Simulink/ m文件编程，python语言编程经验优化；
- 良好的英语书面、口语沟通能力。
- 相关岗位工作年限＞2年

1.负责新能源汽车VCU/PCU标定、与电机、电池、底盘和热管理交互的协同标定。
2.负责新能源电四驱系统功能定义，性能定义、边界定义及标定达成。
3.负责新能源车型驾驶性、四驱性能交付
1.学历要求：大学本科及以上学历。
2.专业要求：车辆工程、动力机械、工程热物理、电子信息工程、电气工程、自动化、控制工程等相关专业。
3.工作经历：2年及以上相关专业工作经验。
4.专业技能： 4.1有整车标定两年及以上工作经历； 4.2有混动系统PCU/VCU标定经验者优先； 4.3熟悉或具有三电开发标定经验者优先； 4.4有电机的控制器软件、标定开发经验。
5.综合素质：沟通表达能力强，具有较强的团队意识和协作精神；抗压能力强，且有强烈的上进心，具备较强的再学习能力