bsp工程师岗位职责

职责描述：
1.负责嵌入式Linux平台（车载仪表/车机方向）的BSP开发、移植与系统适配。
2.负责Bootloader移植、设备树配置、内核及外设驱动（如CAN/ETH/Display/Input等）的开发与调试。
3.主导或深度参与新硬件平台的Bring-up与系统集成。
4.分析并解决底层软件相关的复杂技术问题与性能瓶颈。
任职要求：
硬性要求：
计算机、电子等相关专业，本科及以上学历。
5年以上嵌入式Linux BSP或驱动开发经验。
精通C语言编程，具备良好的底层代码能力。
熟悉U-Boot/Bootloader、设备树（DTS）及Linux内核驱动框架。
具备完整的硬件平台Bring-up实践经验。
经验与背景：
具备车载仪表、车机Tier1或嵌入式Linux产品开发背景者优先。
能独立进行问题定位，具备系统性分析及解决复杂底层问题的能力。
熟悉常见的硬件调试工具（如示波器、逻辑分析仪、JTAG等）。
了解基本的硬件原理，具备阅读原理图和数据手册的能力。
年龄27-38岁，责任心强，具备良好的团队协作精神。

主要职责
BSP开发与移植： 负责嵌入式Linux系统在新硬件平台（如ARM, RISC-V, MIPS）上的移植、启动和调试，包括Bootloader（U-Boot）、Kernel、设备树的开发与定制。
驱动开发与维护： 负责各类外设驱动的开发、调试和优化，包括但不限于Flash（eMMC/UFS）、DDR、显示（LCD/GPU）、摄像头（Camera）、音频（Audio）、网络（Ethernet/Wi-Fi/BT）、USB、I2C、SPI等。
系统启动与性能优化： 分析和优化系统启动时间、内存使用、系统功耗及整体性能，解决关键技术瓶颈。
问题定位与解决： 能够快速定位和解决在开发、测试及现场出现的各类底层软硬件疑难杂症。
技术文档编写： 编写详细的设计文档、测试报告和用户指南，确保知识的有效传承和团队协作。
跨团队协作： 与硬件、应用软件、测试团队紧密合作，共同完成产品开发目标。
任职要求
必要条件：
学历与经验： 计算机、软件、电子工程、通信等相关专业本科及以上学历，具备5年以上Linux BSP或底层驱动开发经验。
Linux内核精通： 深入理解Linux内核架构、内存管理、进程调度、中断处理等核心机制。有内核模块开发、调试和裁剪经验。
Bootloader精通： 熟练掌握U-Boot的启动流程、移植和调试方法。
设备树精通： 精通设备树（Device Tree）的语法和编写，能独立完成新板级的设备树配置。
驱动开发能力： 具备扎实的字符设备、块设备、网络设备驱动框架知识，有至少一种复杂外设驱动的完整开发或深度调试经验。
硬件知识： 具备扎实的数字电路和计算机体系结构基础，能够阅读硬件原理图和Datasheet，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。
编程与脚本： 精通C语言，熟练掌握Shell、Python等至少一种脚本语言，用于自动化测试和调试。
调试能力： 熟练掌握GDB、内核Oops分析、内存泄漏检测等底层调试工具和方法。
团队协作与沟通： 具备良好的团队合作精神、沟通能力和解决问题的能力。
优先考虑条件：
有深度、环视摄像头开发经验。
有在主流芯片平台（NVIDIA、NXP等）上的BSP开发经验。
熟悉Yocto Project或Buildroot等嵌入式Linux构建系统。
熟悉版本控制工具（如Git）和敏捷开发流程。

职位描述
1. 与硬件工程师，固件工程师和软件工程师协调提供解决平台中出现的问题；
2. 支持公司研发底层软件的设计实现，负责优化系统性能，负载监控、保证底软可靠性，支持算法功能在机器人上集成联调；
3. 负责机器人系统BSP驱动、Linux内核、抽象层API 及工具链的配置开发；
职位要求
1. 本科及以上学历，计算机相关专业，3年以上工作经验；
2. 精通C/C++编程，熟悉Linux的移植、裁剪、驱动开发和应用开发；
3. 熟悉Linux 网络设备、块设备、字符设备驱动开发，有网卡、电源管理等驱动开发经验；
4. 熟悉ARM/RISC-V体系架构，熟悉Linux内核工作原理，了解内核与用户空间通讯机制；
5. 熟悉OTA、诊断、功能、信息安全等机制；
6. 熟悉英伟达Orin、瑞芯微等平台的驱动开发者优先；