导航定位算法工程师岗位职责

岗位职责：
1.负责非结构化场景下多传感器融合定位的算法的研发。
2.负责非结构化场景下多传感器融合定位算法的性能评估，部署以及优化验证。
3.负责非结构化场景下先验地图的构建以及与先验地图融合的匹配算法设计和开发。
任职要求：
1.熟悉C++，熟悉matlab/python具有扎实的工程能力。
2.熟悉常用的滤波算法和非线性优化方法。
3.熟悉常见的SLAM算法，cartographer，loam等算法
4.熟悉imu，GNSS，lidar等传感器的技术细节，并具备实际使用经验。
5.熟练使用QT，熟悉linux编程，ROS框架。
6.熟悉lidar/imu的标定流程，以及多传感器时间同步。
7.熟悉计算机视觉理论，熟悉常用的点云处理方法，熟悉G2O、ceres、opencv、pcl。
7.良好的团队协作能力，发现问题并主动解决问题。
8.车辆工程、自动化、计算机等相关专业，硕士及以上学历。

岗位职责：
1. 负责机器人激光/视觉SLAM算法、地图创建及更新研发工作；
2. 负责基于激光雷达、IMU、Odom、相机等多传感器融合定位相关工作；
3. 负责相关算法部署及算力优化及产品化；
4. 参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。
任职要求：
1. 研究生及以上学历，机器人、计算机、模式识别、地图领域相关专业优先 ；
2. 熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识；
3. 掌握多传感器融合算法；
4. 熟悉标定、融合、滤波、优化等算法，例如：卡尔曼滤波，贝叶斯理论，*小二乘法、图优化等；
5. 熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等；

岗位职责:
1.负责导航定位相关算法的工程实现及优化；
2.负责导航定位相关卫星导航、组合导航、SLAM算法核心功能模块的开发、测试及上机等；
3.负责导航系统在弱结构化、弱纹理等退化场景和GNSS遮挡、雨雪雾等极端场景下的性能优化；
4.支持相关项目开展其它定位技术相关工作。
岗位要求:
1.具有良好的数学基础，对于线性代数、优化理论、概率论、矩阵计算、数值分析等有深刻理解；
2.具有良好的计算机原理基础知识和较强C/C++代码工程化能力和经验；
3.熟练掌握多传感器融合理论基础，有惯导、GNSS等算法的开发应用经验，并有应用多种传感器融合的经验；
4.熟悉经典SLAM框架，例如GVINS、SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-Mono，LOAM，Voxelmap等，具有SLAM系统算法开发经验；
5.具有解决导航定位算法落地中问题的能力，提升全天候全天时情况下的导航定位系统精度和可靠性；
6.具有较强自我驱动能力、团队协作开发能力经验和算法创新能力。
岗位亮点:
1.和优秀技术团队合作的机会及经验分享，提供广阔的成长空间；
2.多样的内部分享，明确的落地场景，解决实际业务中的问题；
3.良好的技术氛围和多样的团队活动，使工作充满乐趣。
具备以下优先:
1.有AR/VR、机器人或无人机的导航定位项目实际开发经验或相关比赛经验者优先；
2.具备多传感器融合和挑战场景的定位算法优化经验，或发表过前沿研究论文成果者优先。