定位算法专家岗位职责

1. 计算机及相关专业硕士以上学历 2. 有2年以上激光SLAM算法开发工作经验，有自动驾驶/机器人行业背景优先 3. 有2年以上研发团队管理经验，有带领5人内团队的能力，能领导slam算法团队 4. 良好的抗压能力 5. 良好的沟通和团队协助能力 6. 有较强的学习能力、分析和解决问题的能力岗位职责：负责制定自动驾驶系统定位算法的开发方向，带领团队密集型研发、落地和迭代优化，有搜寻或维护外部资源的能力。包括但不限于：lidar-imu-gps标定，slam建图和定位，车辆里程计，多传感器融合等。业务资格：1. 熟悉行业内前沿定位算法和成熟落地方案，能制定技术路线，拆解分配任务，确保项目按时交付 2. 有根据实际系统需求、实际场景、实际车型制定合适定位方案的应变能力 3. 较好的C++编程能力 4. 精通常用的点云地图算法如loam、lego-loam、fast-lio、ndt、icp等 5. 精通多传感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法开发 6. 了解slam、感知、导航、规控的边界能力，熟悉结构与硬件，能对技术进行分解与对接

工作内容：
1. 多模态信息融合的地图重建：研究并实现基于相机、激光雷达、惯导等多传感器信息融合的高精度地图重建算法；
2. 实时定位与构图：研究并实现基于相机、GPS等传感器的实时定位与构图算法；
3. 三维物体检测、识别和跟踪：研究并实现三维物体检测、识别和跟踪，以及地图的动态检测与更新算法；
4. 算法编程与实现：通过算法编程实现基于多传感器的三维模型重建和实时定位；
5. 神经网络模型构建：构建神经网络模型，检测并分析物体的三维姿态、形状等；
6. 科研成果输出：在国际重要期刊或会议发表论文，参加国际会议并做报告。
任职资格：
1. 教育背景：计算机、机器人、机器学习等相关专业本科及以上学历；
2. 编程能力：编程基础扎实，熟悉C/C++、Python等开发经验；
3. 视觉算法库精通：精通vins/orb slam等开源视觉算法库；
4. 科研项目经验：有三维重建、SLAM、物体检测等科研项目经验者或国内外优秀高校博士优先；
5. 沟通与团队合作能力：具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。
如果你对机器人3D建图与定位技术充满热情，并且具备以上要求，欢迎加入我们的团队！我们提供有竞争力的薪酬和福利待遇，以及广阔的职业发展空间。
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【核心职责】
1.核心技术研发与攻坚：负责研究并设计能够克服多径效应、信号遮挡等复杂环境挑战的定位算法。主导多传感器融合定位算法的研发，深度融合UWB（超宽带）、IMU（惯性测量单元）、GNSS（全球导航卫星系统）、激光雷达或视觉等信息，提升定位系统的鲁棒性和连续性
2.全流程技术负责：主导从算法建模、仿真、代码实现到现场测试、性能优化和*终工程化落地的全过程
3.行业解决方案构建：深刻理解铁路作业流程、安全规范与现场痛点，能将算法优势转化为解决实际业务问题（如电子安全区域管控、人员接近预警、高效调度）的完整产品方案
4. 团队引领与知识传承：指导并提升开发团队的技术水平，负责相关技术文档的编写与评审，确保技术决策的质量和可传承性。

【岗位要求】
1、学历与经验：通常要求硕士及以上学历（条件优秀者可放宽），计算机、电子工程、导航制导与控制、数学等相关专业。具备5年以上定位算法研发经验，至少主导或核心参与过2个以上在复杂工业环境（如铁路、港口、矿山、大型工厂）中成功落地的人员或车辆定位项目
2、专业知识与技能：
1)算法核心：精通卡尔曼滤波、非线性优化、图优化等状态估计理论，并具备实际的项目应用经验
2)技术领域：深入理解UWB、蓝牙信标、IMU惯性导航、GNSS/RTK等至少两种定位技术的工作原理、误差模型和使用场景
3)工程实现：熟练掌握C++，Java或Python，具备强大的算法实现、调试和性能优化能力
3、核心素质：
1)问题解决能力：具备出色的分析问题和解决难题的能力，对攻克技术瓶颈有强烈的热情和韧性。
2)沟通协作：良好的团队合作精神和沟通能力，能够清晰地向不同背景的同事（如硬件工程师、产品经理、现场工程师）阐述技术方案。