飞控算法工程师岗位职责

岗位职责：
1、负责飞行器控制律设计；
2、根据设计方案进行算法推导、仿真分析、改进优化，提高控制系统性能及稳定性；
3、负责飞行控制系统测试和验证以及数据分析，配合外场联调和试飞工作；
4、 负责编写相关设计报告、分析报告、验证报告等技术文档。
任职要求：
1、3年以上工作经验；
2、飞行器设计、导航制导、计算机、自动化等相关专业；
3、熟练掌握C/C++等编程语言，具有STM32等处理器开发经验，熟悉嵌入式实时操作系统，熟悉控制律；
4、拥有外场调试试飞经验；
5、拥有FPGA、开源飞控使用经验者优先。

岗位职责：
1、负责飞控系统总体方案制定与框架搭建；
2、根据设计方案进行飞行动力学建模、算法推导、仿真分析、改进优化，提高控制系统性能及稳定性；
3、负责飞行控制系统测试和验证以及数据分析，配合外场联调和试飞工作。

任职要求：
1、硕士以上，2年以上工作经验；
2、飞行器设计、导航制导、计算机、自动化等相关专业；
3、熟练掌握C/C++等编程语言，具有STM32等处理器开发经验，熟悉嵌入式实时操作系统；
4、精通PID等算法，Kalman/EKF/UK算法等滤波算法
5、拥有外场调试试飞经验；
6、拥有开源飞控使用经验者优先。
7、熟悉多旋翼飞控原理和控制导航算法，有apm、px4、betaflight等开源飞控开发经验者优先；
8、对飞行器设计工作具有强烈的热情。

岗位职责：
1、负责无人机多传感器数据融合、航路规划、控制律、控制算法、混控逻辑等算法的设计、开发、软件在回路仿真、硬件在回路仿真；
2、参与无人机飞控产品嵌入式系统开发和调试，参与飞控系统的测试、试验与试飞，负责搭建半物理仿真系统；
3、负责无人机的飞行动力学建模、飞行控制律设计、算法仿真评估环境的研究、设计、开发及持续优化工作。
岗位要求：
1.熟悉无人机飞行控制理论和算法，了解模糊控制、模型自适应等新型控制方法，有过一年及以上的控制律设计经验；
2.熟悉基本的捷联惯导、卡尔曼滤波和PID控制算法，熟悉9轴传感器及其组合惯性测量单元（IMU）的算法设计及姿态解算；
3.熟悉飞行动力学基础知识，具备公式推导分析能力，掌握固定翼、多旋翼、直升机等飞机动力学特性；
4、熟悉基于MATLAB/Simulink、FlightGear进行建模仿真开发；
5、熟悉飞行动态模型的建模，至少熟悉一种建模方法。
可接受应届生