感知算法岗位职责

工作职责
1、构建和训练视觉感知模型，提升复杂场景下目标检测性能和稳定性，解决回流的各种corner cases；
2、感知数据闭环构建：搭建数据采集、标注和自动化标注流程；
3、感知系统性能优化：协助软件平台组将算法系统部署到端侧计算平台上，优化资源消耗，获得极致性能；
4、感知后处理算法开发，包括但不限于目标跟踪、目标轨迹预测等；
5、完成异构传感器的感知结果融合；
6、 协助硬件组进行感知传感器的选型（单双目相机、雷达、超声波雷达等）、标定与系统集成，优化传感器数据采集质量与稳定性。

任职条件
1、教育背景：计算机科学、电子工程、自动化等相关专业硕士研究生及以上学历；
2、工作经验：具有不低于3年的机器人/自动驾驶感知算法开发经验。

技能要求
1、熟悉基于深度学习的视觉检测、分割、实例分割模型开发、部署全流程；
2、熟悉常用的自动化标注大模型；
3、熟练掌握C++/Python等编程语言，具备良好的代码编写和调试能力；
4、较强的问题解决能力，能够独立分析和解决项目中遇到的各种技术问题；
5、良好的团队合作精神，能够与算法、硬件、软件系统等不同专业背景人员进行有效的沟通和协作。

我们是一只处于早期快速发展阶段的科技初创团队，有机会成为公司创始团队关键一员，扁平化的管理架构，与技术大牛和创始人紧密协作，快速成长，共享公司发展成果。

现阶段徐工研究总院感知侦测队伍均为有人化感知侦测，后续通过培训赋能交付给无人化感知团队。 1.具有自动驾驶感知系统开发经验； 2.熟悉激光雷达、图像等数据采集； 3.熟悉Yolo等目标识别和跟踪算法； 4.熟悉ROS开发环境； 5.熟悉多传感器标定方法； 6.熟悉C++/Python编程语言。 作业场景环境感知建图、道路感知、障碍物感知、协作对象感知、移动目标感知与监测、车辆状态感知和监测

岗位职责：
1. 负责多传感器camera、radar、Lidar、imu、超声波等目标级，特征级，感知融合算法设计和开发。
2. 负责多目标跟踪、动静态目标状态估计等算法研发。
3. 熟悉多相机融合，使用环视/BEV多摄像头融合等方案输出更准确的物理空间障碍物，车位，可行使空间等信息。
岗位要求：
1. 熟练掌握c++和linux开发。
2. 理论技术扎实，熟悉深度学习，视觉几何，状态估计，非线性优化，卡尔曼滤波等。
3. 理解视觉量测原理，有apa/avp等开发经验者优先。