感知算法负责人岗位职责

岗位职责：
1.技术研发与创新：牵头进行无人驾驶感知系统的研发，包括但不限于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等单传感器感知算法的研发，及多传感器数据融合算法研发，对感知的精度和准确率负责。
2.系统优化与性能提升：组织持续优化无人驾驶感知系统的精度、稳定性和实时性，从传感器硬件、设备驱动、算法、故障检测和分析、工程落地等多方面确保感知系统在矿山环境的稳定运行，需要处理高温极寒、强烈震动、大风扬尘、光线剧烈变化、复杂地形等多种极端复杂条件。
3.合作与协调：与硬件、软件等部门紧密合作，确保感知系统与整体无人驾驶解决方案的无缝集成，全力支持矿山无人驾驶项目的现场运营。
4.项目管理与执行：负责感知关键研发任务的规划、执行和交付，确保按时完成研发目标，满足矿山无人驾驶对安全、效率的高标准要求。
任职资格：
1.学历要求：计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的硕士及以上学历。
2.专业技能：深厚的技术背景，熟悉传感器融合、激光雷达点云处理、计算机视觉、机器学习、等相关技术；具备激光雷达、摄像头等传感器数据处理经验。
3.工作经验：6年以上相关领域工作经验，3年以上团队管理经验，有成功的无人驾驶项目实施经历者优先。
4.创新能力：具有较强的创新意识和解决问题的能力，能够不断探索和应用新技术以提升产品竞争力。
必备：矿区/园区/开放道路无人驾驶项目工作经验。

工作职责
1.负责带领感知团队进行计算机视觉或点云等深度学习算法难点攻关与前瞻研究；
2.负责视觉/激光/毫米波多传感器融合算法（聚类、关联和滤波等）的开发、维护和优化
2.涉及问题包括不限于：图像目标检测和跟踪、点云目标检测和跟踪、自动标注、深度提取、目标测距、图像检索等。
任职要求：
1. 硕士学历或以上,5年以上基于视觉/点云算法经验，丰富的感知算法落地经验；
2.熟悉当前主流的深度学习算法，包括目标检测、图像分割、多目标跟踪、多任务学习、多传感融合等领域；
3.熟悉常用的深度学习开源框架，TensorFlow、PyTorch、MxNet等，要求至少对其中一种框架较为熟悉；熟练掌握C++/C或Python ，具有良好的编程习惯；
4.熟悉视觉/激光/毫米波传感器的目标检测、跟踪和融合的基本原理方法，有落地经验
5.在计算机视觉或机器人相关领域顶会或期刊CVPR、ICCV等发表论文者优先；
6.具备较好的沟通和团队管理能力，能带着团队一起攻克行业难题经验者优先。

岗位职责：
1.技术研发与创新：牵头进行无人驾驶感知系统的研发，包括但不限于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等单传感器感知算法的研发，及多传感器数据融合算法研发，对感知的精度和准确率负责。
2.系统优化与性能提升：组织持续优化无人驾驶感知系统的精度、稳定性和实时性，从传感器硬件、设备驱动、算法、故障检测和分析、工程落地等多方面确保感知系统在矿山环境的稳定运行，需要处理高温极寒、强烈震动、大风扬尘、光线剧烈变化、复杂地形等多种极端复杂条件。
3.合作与协调：与硬件、软件等部门紧密合作，确保感知系统与整体无人驾驶解决方案的无缝集成，全力支持矿山无人驾驶项目的现场运营。
4.项目管理与执行：负责感知关键研发任务的规划、执行和交付，确保按时完成研发目标，满足矿山无人驾驶对安全、效率的高标准要求。

任职资格：
1.学历要求：计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的硕士及以上学历。
2.专业技能：深厚的技术背景，熟悉传感器融合、激光雷达点云处理、计算机视觉、机器学习、等相关技术；具备激光雷达、摄像头等传感器数据处理经验。
3.工作经验：6年以上相关领域工作经验，3年以上团队管理经验，有成功的无人驾驶项目实施经历者优先。
4.创新能力：具有较强的创新意识和解决问题的能力，能够不断探索和应用新技术以提升产品竞争力。
必备：矿区/园区/开放道路无人驾驶项目工作经验。