规控算法岗位职责

工作内容：
1、利用Matlab和Simulink搭建联合仿真平台；
2、负责自动驾驶ADAS系统的路径规划、运动控制本关的算法架构设计与开发、将路径规划与控制算法在自动驾驶车上进行部署测试；
3、负责行车功能的路径规划、底层控制、避障、行为决策、仿真等算法开发；
4、负责算法研发和效果验证、将自动驾驶中新的路径规划算法、控制算法等应用到量产工程化产品中；
5、将现有产品的性能、精度以及算法架构进行持续优化；
6、研发技术文档、专利编写，研发产品的测试、评估及维护；
岗位要求：
1、 计算机，数学，车辆工程等相关专业本科及以上学历，规控算法相关领域2年以上工作经验；
2、 编程基础扎实，熟悉C/C++、Matlab、Python等编程语言；
3、 熟悉模型预测，车辆运动学，动力学模型等基础算法；
4、 掌握控制理论以及基本控制方法（PID,MPC,LQR等），有实际开发经验；
5、 熟悉规划或轨迹生成算法，决策规划模型，全局路径规划（A,Dijkstra），局部路径规划（EM/LatticePlanner），掌握Dubins/Reeds-Shepp、B-spline、Bezier等路径平滑曲线构建方法；
6、 熟悉车辆底盘控制、转向控制等自动驾驶车辆执行机构的技术和系统原理，掌握控制理论以及基本控制方法（PID,MPC,LQR等），有实际开发经验优先；
7、 具备ACC、LKA、AEB、ICLA功能量产开发经验，具有NOA/NOP开发经验优先，具有算法实现、实车调试和量产经验优先；

岗位职责： 1.工程机械行驶及作业控制系统开发，开展行驶及作业控制硬件系统设计、搭建、软件系统架构设计、控制程序设计等工作； 2.开展工程机械行驶及作业控制控制技术研究，进行横向控制、纵向控制、机构位置控制、速度控制、多关节等各种工程化控制算法的应用设计、应用调参和应用优化。 任职资格： 1、硕士及以上学历，自动化相关专业，4年以上汽车自动驾驶行业或者工程机械无人化系统控制算法经验； 2、精通C/C++/Codesys编程语言； 3、熟悉Linux系统及原理； 4、具有无人系统车辆控制算法（横向控制、纵向控制等）和各种闭环控制算法的应用开发和调试经验； 5、利用过车辆动力学进行无人车控制开发者优先。

职位职责：
1.负责研究车辆轨迹预测与意图预测算法及应用开发；
2.负责研究机器学习、深度学习等人工智能算法在车辆轨迹预测上的工程化落地应用；
3.负责预测算法与现有交通安全控制系统集成应用；
4.有人车与无人车混行场景轨迹预测先进算法研发。
任职要求：
1.硕士及以上学历；计算机、数学、人工智能等相关专业；工作经验3年及以上；
2.熟练掌握Python//Java//C//C++至少一门语言；
3.具有无人驾驶轨迹预测与意图预测等相关研究应用经验者优先；
4.较好的编程能力和学习能力。