机器人slam算法工程师岗位职责

岗位职责：
1、负责激光雷达、相机、IMU、里程计等融合建图与定位系统搭建。
2、负责传感器的标定，包括相机内参标定、激光雷达与相机以及IMU的联合标定等。
3、跟踪感知和定位算法（激光雷达）的前沿，包括但不限：SLAM以及基于深度学习的感知算法等；
4、负责改进完善雷达和视觉的融合算法；
5、输出基于激光雷达的感知、定位算法框架和代码；输出关于算法效果的数据报告；
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、车辆等相关专业，有机器人研究背景。2年及以上相关工作经验。
2、使用过常见类型的激光雷达(单线/多线)、单目/双目/RGBD相机。
3、对主流的激光SLAM和视觉SLAM开源框架熟练掌握，包括但不限于LIO_SAM、Lego_LOAM等多线和单线的SLAM；
5、熟练使用ROS和Ubuntu系统，掌握C/C++编程，熟练掌握多视图几何、多传感融合、计算机视觉、图优化等相关算法;
6、具备良好的自学能力、沟通能力和自驱能力。

岗位职责：
负责AMR/AGV激光SLAM&定位产品研发工作，包括相应功能模块的研发工作，负责用户需求对接、功能设计、开发与验证；
任职要求：
1、3+年机器人方向工作经验，1年以上激光SLAM（定位）研发经验；
2、掌握激光SLAM&定位相关基础理论和算法，掌握激光SLAM算法框架Cartographer原理，且有相关研发经验。有解决激光定位中高动态场景问题相关经验、建图效率及质量优化相关经验者优先；
3、了解激光雷达、里程计、IMU等相关传感器数据及使用方法，掌握多传感器融合，熟悉Scan-Match、ICP等点云匹配相关算法理论与实现，掌握激光SLAM中闭环检测理论方法及相关优化经验；
4、 深入理解SLAM基础理论，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化（g2o/Ceres/GTSAM）、ICP/NDT等经典算法；
5、精通C++等编程开发，熟悉Ceres、PCL、Eigen等相关库的使用，熟悉Git，具备良好的代码编程、调试和维护能力，熟悉Linux和ROS者优先；
6、具有较强的技术文档整理、分析、撰写能力；
7、可承受压力，有责任感，具有较强的沟通协调能力，具有团队合作精神并敢于承担责任，能够独立或合作解决技术难题。

岗位职责
1. 负责割草机器人场景下3D激光雷达与视觉融合SLAM算法的研发与优化，提升定位、建图与导航性能。
2. 主导多传感器（激光、视觉、IMU）融合算法设计，应用Fast-LIO、LIO-SAM、R3LIVE、VINS等主流框架，确保算法稳定性与实时性。
3. 负责开源SLAM框架的集成、验证与定制开发，推动算法在嵌入式平台的高效部署及量产落地。
4. 参与算法架构设计与方案选型，协同硬件、嵌入式团队解决实际场景技术难题。
5. 跟踪行业前沿技术，持续迭代算法体系，提升团队技术竞争力。
任职要求
1. 本科及以上学历，1年以上SLAM算法经验，深入理解激光-视觉融合原理，熟悉Fast-LIO、ORB-SLAM、VINS等主流框架并有实际项目经验。
2. 理论基础扎实，精通图优化、李群代数、PNP、光流跟踪、特征提取等核心算法，熟悉ICP、NDT点云匹配及球面插值、滤波等数据处理方法。
3. 代码落地能力强，熟练C++/Python，有嵌入式平台优化经验；具备算法架构设计能力，有量产经历者优先。
4. 具备独立分析与解决问题能力，能够针对复杂场景进行算法创新与优化。
5. 自驱力强，具备团队协作意识、责任心，乐于沟通分享，持续学习新技术。