linux嵌入式开发工程师岗位职责

岗位职责： 1. 负责公司模块软件开发和定制，负责嵌入式Linux驱动开发及新技术研究 2. 参与用户需求分析及项目组内软件评审，负责文档与源码的开发、维护及版本控制 3. 跟踪，定位并解决软件BUG
4. 负责芯片或模块厂家对接工作；
职位要求：
熟悉WIFI相关协议标准和性能指标（802.11a/b/g/n无线网络协议等），有软件开发经验和调试经验。熟悉网络相关性能优化优先。

【岗位职责】

1、. 运动控制算法落地：设计并优化步进电机/伺服电机的控制算法（如 S 曲线加减速、振动抑制/输入整形、闭环控制等），提升打印速度与表面质量；
2、 软硬协同：使用 C 语言进行 MCU 底层驱动开发（STM32/RP2040等），使用 Python 进行上层运动规划及逻辑处理；
3. 问题攻关：解决高速打印下的丢步、共振、热失控及通信延迟等核心技术难题。
【任职要求】
1. 基础素质：本科及以上学历，电子、自动化、计算机等相关专业，3年以上嵌入式开发经验；
2. 编程语言：
精通 C 语言：熟悉指针、内存管理，有丰富的裸机或 RTOS 开发经验；
熟练 Python：能阅读并修改复杂的 Python 框架代码，理解面向对象编程；
3. Linux 能力：熟悉 Linux 系统架构，掌握 Shell 脚本；
4. 电机控制（核心加分项）：
深刻理解步进电机工作原理，熟悉 TMC 系列驱动芯片（TMC2209/5160等）的 UART/SPI 通信与配置；
了解 FOC（磁场定向控制）、PID 算法或 Input Shaping（输入整形）原理；
深刻理解细分（Microstepping）、电流控制、衰减模式（Decay）、TMC的静音模式（StealthChop）与高速模式（SpreadCycle）的区别。
闭环控制研发：针对工业级需求，研究 CAN 总线通讯，接入闭环步进电机或伺服电机，防止丢步。

岗位职责
1.电路板与开发板设计协助：协同硬件工程师，参与无人机及负载电路板的前期功能规划，从软件实现角度提供设计建议，确保硬件电路满足软件运行需求。参与开发板的选型与定制，适配软件功能开发，对开发板进行软件层面的调试与优化。
2.通信协议开发：设计并实现无人机与负载、遥控器、地面站之间的通信协议，保障数据在不同设备间准确、高效传输，负责通信协议栈的开发与维护，优化数据传输的稳定性和实时性。
3.驱动程序开发：开发无人机及负载各类硬件设备的驱动程序，涵盖传感器、执行器（电机、舵机）以及通信模块等，确保硬件设备与软件系统的无缝衔接，实现设备的精准控制与数据采集。
4.负载嵌入式软件开发：负责负载设备（如相机、激光雷达等）的嵌入式软件架构设计与代码编写，实现负载数据处理、任务执行等功能，保证软件的稳定性、可靠性和实时性。
5.系统测试与优化：制定全面的软件测试计划，开展功能测试、性能测试、压力测试等，运用专业工具进行软件调试，及时解决软件运行过程中出现的问题，不断优化软件性能。
6.技术文档撰写：编写详细的技术文档，包括通信协议说明、驱动设计文档、软件设计文档、测试报告等，确保技术知识有效传承与团队共享。

任职要求
1.教育背景：计算机科学、电子信息工程、自动化等相关专业，本科及以上学历。
2.工作经验：3年以上嵌入式软件开发经验，有无人机、航空航天或相关智能硬件领域开发经验者优先。
3.专业技能：
- 精通C/C++编程语言，具备良好的代码编写习惯和大型项目开发能力。
- 熟悉Linux系统移植，Linux驱动和应用开发。
- 熟悉开源飞控核心模块代码，会根据飞行曲线进行pid调参优先。
- 掌握硬件驱动开发技术，熟悉常用通信接口（SPI、I2C、UART、CAN、串口等）原理及编程。
- 具备通信协议设计与开发能力，熟悉 mqtt，http等常用通讯协议。
- 了解电路板设计基础知识，能看懂硬件原理图，有电路板设计经验者加分。
- 熟练使用开发工具（如Keil、IAR等）和调试工具（示波器、逻辑分析仪、调试器等）。
4.能力素质：具备良好的团队合作精神和沟通能力，能与跨部门团队有效协作；拥有较强的学习能力和自我驱动力，对新技术保持关注并能快速应用于工作中 。