linux软件工程师岗位职责

岗位职责：
1.SPI NFlash 并行测试系统开发
· 基于 STM32（如STM32H7系列）平台，开发并行测试系统，实现 Flash 颗粒的高速并发测试逻辑、控制算法及故障检测机制。
· 精通 SPI、UART、DMA 、以太网等外设接口，设计高效可靠的裸机或RTOS固件架构，保障多通道测试系统运行稳定。
· 协同硬件工程师完成 PCB 联调，快速定位软硬件接口异常并提出优化建议。
2. 存储芯片适配与测试
· 完成公司NFlash存储芯片在主流Soc平台的驱动开发适配，确保芯片在Realtek、MTK、NXP、全志、STM32等主流SOC、单片机MCU芯片平台上的稳定运行。
· 针对SPI/PPI NAND、eMMC等存储颗粒，完成性能测试、问题定位及优化，输出测试报告。
3. 客户技术支持与问题分析
· 支持客户RMA颗粒问题分析，快速定位存储芯片兼容性或驱动异常问题，提供解决方案。
· 与硬件、测试团队协作，推动技术问题闭环。

任职资格：
1. 学历与经验
· 计算机、电子工程、自动化等相关专业，本科及以上学历，5年以上嵌入式系统开发经验。
2. 技术能力
· 精通C/C++编程，熟悉Python，具备嵌入式Linux开发环境搭建及调试经验。
· 熟悉ARM/MIPS架构，精通u-boot、Linux内核模块开发及文件系统定制。
· 熟悉SPI/PPI NAND、eMMC存储协议，有存储芯片驱动开发经验者优先。
· 熟悉Realtek、MTK、NXP等主流芯片平台，具备跨平台移植经验。
· 熟悉ST、GD等主流单片机MCU，具备MCU嵌入式系统开发经验。
· 熟悉上位机、软件应用开发、TCP/IP协议开发经验者优先。
3. 软技能
· 能流畅阅读英文技术网页。
· 具备良好的逻辑分析能力、问题解决能力及团队协作精神。

工作职责：
1. 参与机器人控制器底层软件平台的设计与编码，重点是多核异构环境构建、资源管理和系统优化及多核通信同步，虚拟化等相关功能的开发和调试。
2. 进行嵌入式系统移植、内核配置与驱动开发。
3. 开展驱控一体、视控一体等集成化控制器方案的软件实现，支持运动控制、视觉处理、实时算法加速等功能的协同运行。
4. 编写各类技术文档，包括软件需求规格说明、概要设计、详细设计、测试模块用例等
5. 解决产品在现场应用中的技术问题，提供底层软件层的故障诊断与性能优化方案。
6. 配合硬件团队进行系统联调，支持控制器量产前后的稳定性验证与迭代

任职要求：
1. 学历专业：计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历。
2. 工作经验：5年以上嵌入式软件开发经验，有工业机器人、数控系统或伺服驱动器开发经验者优先
3. 知识技能：
（1） 熟悉嵌入式Linux开发环境，掌握ARM架构内核机制（如系统调用、进程管理、内存管理)
（2）精通Linux内核配置、裁剪与编译流程，具备实时性优化经验（如PREEMPT_RT补丁)
（3）有丰富的Linux环境开发经验，有ARM多核或DSP+ARM异构平台开发经验者优先
（4）了解实时系统（如VxWorks、RTX）或机器人软件框架（ROS/ROS2、NVIDIA Isaac）
（5）有硬件虚拟化，虚拟PLC，Docker，K8s方面等经验者优先
（6）熟练使用各类调试工具(oprofile, perf, gdb,valgrind等)，有解决重大性能问题经验
4. 职业素养：
（1） 具备高度的工作责任心，高效的执行力，富有工作激情，能承担较强的工作压力；
（2） 具备良好的团队合作意识和沟通协调能力；
（3） 具备创新意识，善于将创新观点转化为具体行动，创新有效转化为成果；
（4） 具备较强的学习能力，可快速掌握专业知识，及时开展工作；
（5） 具备较强的发现、分析和解决问题的能力，善于收集信息、分析问题，形成有效问题解决方案，并采取有效措施。

工作职责:
1、负责产测工具，研发类工具，和仿真软件设计和实现;
2、进行自动集成脚本和自动集成测试脚本的编写和维护。
3、机器人linux软件开发、系统类问题分析和定位。

任职要求:
1、本科及以上学历。计算机科学、软件工程等相关专业;
2、有2年及以上智能硬件等行业开发经验
3、熟悉 C/C++，shell等语言，有windows、linux平台开发经验，熟悉QT/.Net等开发工具，熟悉多线程、网络编程
4、有机器人开发经验者优先