嵌入式固件工程师岗位职责

岗位职责
1. 负责运动器材、家电类产品 ARM 平台固件开发、调试与维护；
2. 基于 C 语言实现产品控制逻辑、驱动开发及相关算法落地；
3. 配合硬件团队进行电路调试、电源优化、噪声抑制与EMC问题排查；
4. 使用示波器等仪器完成信号测量、问题定位与产品性能验证；
5. 参与产品从研发到量产的全流程技术支持，持续优化系统稳定性。
任职要求
1. 熟练使用 Keil MDK-ARM 开发环境，具备 ARM 芯片实际开发经验；
2. 精通 C 语言编程，对控制算法有兴趣及实践经验；
熟悉电源设计、硬件电路设计、信号去噪处理者优先；
3. 能熟练操作示波器等测试仪器，具备硬件基础者优先；
4. 有运动器材或家电系统固件设计开发经验者优先；
5. 具备良好的问题分析与动手能力，工作严谨负责，善于团队协作。

岗位职责:
1、负责项目的需求收集，方案设计
2、负责单片机固件的编写和调试，编写上位机小工具进行调试验证
3、负责linux和Windows的驱动及接口类的编写
4、负责板卡的原理图绘制，跟进PCB设计的进度
任职要求:
1、本科及以上学历
2、从事嵌入式开发工作3年以上
3、工作技能要求：
a）熟悉数字电路，熟悉C/C++,熟悉SPI、I2C、UART、USB等通讯协议的工作原理
b）能够熟练使用KEIL等编程软件开发项目，有良好的编程习惯，熟悉ST、TI、NXP等单片机
c）能够熟练使用visualstudio开发上位机调试工具，编写底层驱动代码。
d）能看懂原理图，有PCB开发设计经验者优先
4、具备良好的团队协作能力，有良好的沟通能力

岗位职责：
- 主导电机驱动系统从零开发全流程，结合具身行业需求，完成电驱系统方案论证、架构设计、器件选型，适配人形机器人关节电驱的核心要求，研发高爆发、高精度、高动态响应、高可靠的伺服驱动系统。
- 负责电驱系统嵌入式固件从零开发，基于ARM、DSP等平台，完成外设模块驱动、伺服功能及控制算法（PID、SVPWM、FOC等）的软件开发与调试，优化驱动算法，提升电机响应速度、控制精度及运行稳定性，适配驱控一体的产品研发需求。
- 负责人形机器人关节电机驱动系统的集成与调试，聚焦PMSM、BLDC、步进电机等常用电机的驱动适配，协同机械、控制算法团队，完成电驱系统与机器人本体、传感器（编码器、NTC等）、主控系统的集成适配，保障关节运动精准、稳定，提升负载能力与响应速度。
- 制定电驱系统测试标准、搭建测试平台，参与产品量产跟进，把控生产过程中的电驱系统质量，推进技术优化升级；整理电驱系统研发、调试、量产相关技术文档、测试报告，参与技术专利申报。
- 跟进行业电驱系统新技术、新算法，结合具身智能领域发展趋势，将先进技术应用于产品开发迭代中，优化现有产品性能；协同跨部门团队解决产品全生命周期中的电驱相关技术难题，支持全球认证相关工作。
- 负责电驱系统仿真及理论分析，针对测试中出现的电驱不稳定、响应滞后、功耗过高等问题进行迭代优化，确保电驱系统适配具身智能产品的复杂运行场景，满足轻量化、高精度、高功率密度的使用要求。

任职要求：
- 电子工程、电气工程、电机与电器、自动化、电机控制等相关专业，本科及以上学历；3-10年相关行业（电机、人形/工业机器人）电机驱动系统研发经验，具备电机驱动从零开发完整案例（从方案设计到量产落地）者优先，硕士学历优先。
- 精通电机驱动原理，熟悉PMSM、BLDC、步进电机等常用电机的控制特性，精通PID、SVPWM、FOC等驱动算法，具备算法优化能力。
- 具备电驱系统固件从零开发能力，熟练使用嵌入式编程工具，精通嵌入式C语言，深入掌握单片机、DSP、ARM嵌入式处理器架构及编程，熟悉电驱系统各类接口（SPI、UART、CAN、EtherCAT、IIC等）的配置使用。
- 熟悉常用电驱器件、传感器（编码器、NTC等）选型与适配，熟悉工业总线通信（CANFD等），能独立完成电驱系统方案设计、编程、调试及问题排查，具备较强的问题分析与解决能力。
- 了解具身智能领域产品特性，适配关节厂商、机械臂、人形/工业机器人的电驱需求，能协同机械、控制算法、软件等跨部门团队推进项目，具备良好的沟通协调能力、项目管控能力及抗压能力，有闭环思维，工作积极主动。
- 具备良好的责任心、团队协作精神及技术攻坚能力，适应研发岗位节奏，可接受适量出差参与项目开发；熟悉机器人仿真开发环境者加分。
- 加分项：有人形机器人关节电驱、机械臂电驱从零开发经验；有机器人相关竞赛（如RoboMaster）经验；具备一定英语读写能力，能阅读英文技术文档；有伺服驱动系统预研和落地经验者优先。