嵌入式开发经理岗位职责

工作职责:
1、、深度介入公司软硬件产品的功能定义、开发及项目实施的审核流程，全面参与系统架构设计与技术方案的评审工作，主导部门代码架构的构建与审核环节，从各个维度确保团队代码质量过硬、系统性能优异且稳定运行；同时，严谨审核相关技术文档，切实保障项目具备良好的可追溯性与文档的完整性；
2、积极促进与硬件团队、FPGA 团队及上位机软件团队的紧密协作，推动软硬件协同工作，深度参与嵌入式系统软硬件集成测试的确认过程，确保模块功能完善且稳定运转；
3、负责团队的全面管理工作：优化团队规范与流程，提升团队整体技术水准，主导团队流程体系的建设，推动团队持续健康发展；统筹团队日常管理事务，包括但不限于团队成员的招聘、工作任务分配、工作成果考核以及绩效考核评定等工作。
任职资格:
1、本科及以上学历，计算机软件、电子工程等相关专业；
2、拥有10年以上软件开发工作经验，其中在嵌入式开发领域从事 C/C++ 开发工作不少于 5 年，熟悉硬件产品开发全流程；具备丰富的嵌入式系统应用架构设计经验，对 Linux 操作系统有深刻的理解，熟练掌握 Linux 驱动开发技术；具有从无到有开展产品开发的实践经验，深度参与过复杂项目的开发过程；
3、拥有 3 年以上领导超过 10 人的团队管理经验；
4、具备卓越的沟通与协作能力，能够高效引领团队开展工作，并与其他部门进行富有成效的合作；
5、具有较强的产品意识、开阔的技术视野、出色的项目管理能力以及良好的学习能力，能积极主动地应对各类变化与挑战；
6、有 Rockchip ARM 芯片应用开发工作经验者优先考虑，具备音视频领域开发经验者将优先录用。

工作职责：
1.负责机器人运动控制、外围设备逻辑开发以及音视频部分，包括舵机控制、动作编排、传感器数据采集、屏幕显示、对话等，确保各项功能流畅、响应及时、逻辑稳定；
2.参与产品研发、规划、开发等全周期管理，协调跨部门资源带领团队完成开发任务；
任职标准：
1.电子信息、自动化、通信、计算机等大学本科以上学历，具有5年以上嵌入式开发经验，有一定的团队领导及项目管理经验；
2.熟悉freertos环境下嵌入式开发流程；
3.有舵机控制、同步动作规划、姿态控制算法经验；
5.能独立完成固件编译、调试与OTA升级流程；
6.熟悉ESP32系列开发，有过小智以及类似智能对话项目开发经验者优先；

UV打印机嵌入式开发经理 - 岗位职责及要求

岗位职责

1. 技术战略与规划

· 负责UV打印机嵌入式系统（包括主板、喷头驱动板、运动控制卡等）的技术路线规划与架构设计。
· 主导核心技术的预研与攻关，如高精度多轴运动控制算法、RIP（光栅图像处理器）底层交互、多类型喷头（如理光、柯尼卡、精工 爱普生等）的驱动与波形优化、紫外灯控制策略等。
· 评估并引入新的技术、组件和开发工具，以提升产品性能和开发效率。

2. 团队管理与建设

· 领导、激励和培养嵌入式软件开发、硬件开发及测试工程师团队，设定清晰的团队和个人目标。
· 负责团队的人才招聘、梯队建设、技能培训与绩效管理，打造高效能的技术团队。
· 协调团队资源，确保项目按时、按质完成。

3. 项目管理与执行

· 主导从需求分析、方案设计、编码实现、测试验证到量产维护的全流程嵌入式开发项目。
· 制定详细的项目计划，跟踪项目进度，识别并管理项目风险，确保关键里程碑的达成。
· 与机械、电气、软件（上层应用）、算法、测试及生产部门紧密协作，确保系统级联调的顺利推进。

4. 产品开发与优化

· 负责UV打印机核心功能的实现与调优，包括但不限于：
· 高精度运动控制： 龙门同步、直线插补、S曲线加减速。
· 喷墨控制： 喷点精确控制、灰度打印、羽化处理、Pass道控制。
· 通信与集成： 与上位机RIP软件的通信协议（如自定义协议、VDX等）、外围设备（UV灯、加热、负压系统、高度检测）的集成控制。
· 系统稳定性： 解决现场复杂的电磁兼容性（EMC）、热管理及抗干扰问题。
· 主导解决产品在测试、生产和客户现场遇到的关键及疑难技术问题。

5. 质量与流程保障

· 建立并完善嵌入式开发的代码规范、设计评审、测试流程与质量管理体系。
· 推动自动化测试和持续集成，提升代码质量和开发效率。
· 负责技术文档的编写与维护，包括设计文档、API手册、生产烧录指南等。

任职要求

1. 必备学历与经验

· 计算机科学、电子工程、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。
· 8年以上嵌入式开发经验，其中至少3年以上担任团队负责人或经理职务。
· 具有工业打印机、UV打印机、大幅面打印机或类似高精度运动控制设备（如数控机床、激光雕刻设备）的嵌入式系统开发经验者优先。

2. 核心技术能力

· 硬件平台： 精通ARM Cortex-A/M系列架构，熟悉FPGA开发及其与处理器的协同工作方式。有基于Xilinx Zynq或类似SoC平台开发经验者尤佳。
· 软件语言： 精通C/C++，具备扎实的编程功底和良好的编程习惯。熟悉汇编语言者优先。
· 操作系统： 深入理解Linux内核驱动开发、设备树、进程/线程调度、内存管理。有实时操作系统（如VxWorks, FreeRTOS, μC/OS）开发经验。
· 核心协议： 精通SPI、I2C、UART、Ethernet（TCP/IP）、USB等通信协议。
· 运动控制： 具备扎实的运动控制理论知识，有实际的多轴伺服/步进电机控制项目经验，熟悉相关控制算法。

3. 管理与软技能

· 出色的团队领导、沟通协调和跨部门协作能力。
· 优秀的项目管理和解决问题的能力，能够承受压力，带领团队攻坚克难。
· 具备强烈的责任心和自驱力，对技术有热情，乐于学习并跟踪行业前沿技术。
· 良好的文档撰写和口头表达能力。