qt软件开发岗位职责

工作职责：
1.负责机器人触力觉系统相关软件的开发与维护，基于 C++ / Qt 实现应用层与系统层功能；开发触觉传感器数据的可视化界面与交互系统（实时曲线、状态展示、调试工具等）
2.参与硬件系统对接，完成传感器数据采集、通信协议开发与接口封装（串口/USB/以太网等）；参与机器人系统软件架构设计，支持感知、控制与交互模块的协同运行；优化软件性能与稳定性，提升数据处理实时性与系统响应能力
配合算法团队完成算法集成与工程化落地（模型调用、数据接口等）；参与软件工具链开发（测试工具、标定工具、调试平台等）；编写相关技术文档（设计文档、接口说明、使用手册等）
岗位要求：
1.硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化或相关专业；2年以上C++开发经验；扎实的C++基础（面向对象、STL、多线程、内存管理等）
2.熟练使用 Qt框架 进行桌面应用开发（UI设计、信号槽机制等）；具备良好的软件架构设计能力，代码结构清晰、可维护性强；熟悉常见通信方式（串口、TCP/IP、USB等）及数据交互开发
有机器人或智能硬件相关项目经验；熟悉ROS或机器人软件框架

岗位职责：1、负责使用C++及Qt框架进行软件开发；2、参与软件的设计与架构优化，确保软件的高性能和稳定性；3、编写高质量代码，并进行单元测试，保证代码质量；4、与其他团队成员协作，解决开发过程中的技术难题。岗位要求：1、本科及以上学历，计算机科学或相关专业；2、具备3-5年C++编程经验，熟悉Qt开发框架；3、熟练掌握C++语言特性，了解面向对象设计原则；4、具有良好的沟通能力和团队合作精神；5、能够独立解决问题，有较强的学习能力。

注意：本岗位为外包形式！！！
职责描述：
1. 利用QT搭建、编写、维护公司智能驾驶可视化工具软件
2. 完成软件模块设计工作，承担主要开发任务与系统集成
3. 负责与下位机端进行通信协议的搭建与联调
4. 解决开发中的软件问题
任职要求：
1. 扎实的C++基础， 至少在一个平台上（windows，macos，android linux）有C/C++开发经验，有C++11的经验为佳
2. 熟悉Linux开发环境及工具链，了解linux内核
3. 有进程间通信及多线程编程经验
4. 熟悉QT框架的软件的开发，熟悉图形控件开发、自定义插件开发
5. 熟悉ROS的工作原理和基本操作
6. 熟悉STL库的工作容器和算法，熟悉常用的数据结构、设计模式