融合定位工程师岗位职责

职位描述
我们诚邀具有扎实技术功底和创新精神的多源融合定位工程师/专家加入团队，共同研发高精度、高鲁棒性的定位与导航系统。您将围绕 GNSS+IMU 组合导航 及 视觉 SLAM（V-SLAM）等多源融合技术展开工作，参与从算法设计到系统落地的全流程研发，为自动驾驶、机器人、无人机等前沿应用提供核心技术支撑。
主要职责
● 设计、实现并优化基于 GNSS 与 IMU 的组合导航算法及系统，实现高精度惯性导航解决方案；
● 开发、集成并优化视觉 SLAM（V-SLAM） 算法，实现实时定位与环境地图构建；
● 针对多源传感器（GNSS、IMU、相机、激光雷达等）进行 数据融合、滤波与误差建模，提升系统精度与稳定性；
● 参与传感器标定、系统集成及性能验证，优化软硬件协同效果；
● 开展性能评估与问题分析，制定并实施改进方案；
● 撰写技术文档，输出研发报告，分享研究成果与技术趋势；
● 与跨团队成员（硬件、感知、控制等）紧密合作，推动项目落地。
职位要求
● 硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、机器人、自动化等相关专业背景。
● 3 年及以上 GNSS、IMU 以及组合导航系统研发经验，熟悉常用导航算法（如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、多传感器融合等）；
● 熟悉主流 SLAM 技术（ORB-SLAM、VINS-Mono、OKVIS、GMapping 等），具备视觉 SLAM（V-SLAM） 实践经验者优先；
● 精通 C/C++、Python 等编程语言，具有良好的工程实现与调试能力；
● 扎实的数学基础，尤其是概率论、线性代数、矩阵运算与数值优化；
● 具备优秀的分析解决问题能力、沟通与团队协作能力；
● 具备良好的英文读写能力，能够熟练阅读与撰写技术文档。
加分项
● 了解深度学习及其在计算机视觉与定位系统中的应用，有相应项目经验；
● 有参与商业化定位/导航产品研发或落地的完整经验；
● 熟悉 ROS、SLAM 框架、三维重建或地图服务等相关技术。

【岗位职责】：
1. 参与基于优化和滤波方法（如EKF, UKF, Particle Filter, FactGraph等）的多传感器（Lidar/IMU/Camera/GNSS）融合定位算法的研发、实现与调试。
2. 协助分析和复现机器人在测试及实际场景中出现的定位问题，并参与算法的优化与稳定性提升工作。
3. 参与场景数据集的构建、算法性能评估体系的搭建，并编写自动化工具脚本以提升算法研发和测试的效率。
【任职资格】：
1. 自动化、电子信息、导航制导与控制、数学等相关专业硕士及以上学历。
2. 机器人或自动驾驶行业经验，具有Lidar/Camera/IMU/GNSS融合算法实际项目经验；
3. 熟悉VSLAM、VO、VIO或激光SLAM框架的常用框架及算法；
4. 扎实的数学基础，熟悉基于滤波和优化的状态估计方法；
5. 优秀的编程能力, 熟悉 C/C++和 Python；
截止日期：2026年12月08日

职责描述：
1 设计实现GNSS、IMU、雷达、视觉等多传感器融合算法，支持产品需求；
2 负责融合定位算法以及评测的具体方案设计、及算法开发
3 研发传感器校准算法、故障诊断与隔离算法和冗余系统仲裁算法；
4 负责算法产品落地实际项目中的关键问题攻关，并指导初级工程师解决具体技术问题
5.迭代和维护融合定位方案，支持产品在不同场景落地运用
6 技术文档撰写。
任职要求：
1. 计算机、自动化, 机器人等相关专业硕士及以上学历优先，3年以上算法研发经验
2. 熟练掌握各种传感器的工作原理，并能灵活进行融合；
2 精通INS为中心的多源融合算法及标定方法，掌握常用的EKF、UKF等常用滤波算法；
4 数理基础扎实，熟悉C/C++编程，有良好的编程习惯。
5. 有自动驾驶融合定位算法经验，熟悉Camera/IMU/GNSS融合算法或有激光雷达的SLAM定位导航算法并有实际项目经验者优先
6. 良好的问题分析能力, 较好的抗压能力，对解决挑战性问题充满激情
7. 优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力