ros工程师岗位职责

1.实现机器人机械臂自主路径规划、运动规划算法，确保机械臂在复杂环境中能高效、安全移动。
2.调式机器人所需的外围传感器设备，利用通讯协议（CAN,RS485）读、写相关的寄存器，实现机器人的特定功能。
3.与前端、服务器、算法进行协议制定与通讯联调。
4.负责编写相关设计文档、用户手册等，对机器人产品进行技术评估。
岗位要求：
1.本科及以上学历，1-3年经验，计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业，有相关领域工作经验优先；
2.能够基于C/C++、Linux、ROS2 环境进行算法开发，熟悉rviz、rqt系列等调试工具，C++基础扎实者优先。
3.具备机械臂控制算法应用落地经验，使用/二次开发过至少一种机械臂SDK（睿尔曼、宇树、大族等）；
4.机器人项目的论证和技术方案文档编写。
5.了解不同传感器（Lidar、IMU、轮速计、Camera等）的误差模型，掌握传感器标定方法；了解机械臂各部件坐标转换原理，熟练使用标定工具对机械臂和相机进行手眼外参标定。

【岗位职责】
1. 基于ROS（Robot Operating System）或ROS框架，负责机器人运动控制系统的架构设计、开发与维护，实现机械臂在复杂环境下的避障、定位与路径规划。
2. 深入研究机械臂运动学、动力学模型，运用正逆运动学算法，对多自由度机械臂进行精确的运动控制，确保机械臂能够按照预设轨迹精准、平稳地运动，完成各类精细操作任务。
3. 负责机械臂与周边设备（如视觉传感器、夹具、末端执行器等）的硬件集成与软件接口开发，实现各组件之间的高效通信与协同作业，打造机器人作业系统。
4. 开发机器人的人机交互界面，通过可视化编程工具，实现对机器人状态的实时监控、任务指令的下达与参数调整，提升用户操作体验。
5. 针对机器人在实际运行过程中遇到的运动控制问题，如碰撞避免、奇异点处理、抖动抑制等，进行深入分析与优化，不断提升机器人的运动稳定性与可靠性。

【岗位要求】
1. 本科及以上学历，机械工程、自动化、机器人工程等相关专业，具有3年以上机器人运动控制与ROS经验。
2. 熟练掌握C++、Python等编程语言，精通ROS或ROS框架的应用开发，熟悉其核心组件（如TF、Rviz、Gazebo、Moveit2等），能够独立搭建基于ROS的机器人开发平台，并完成复杂功能模块的开发与调试。
3.具备扎实的机械臂运动学、动力学理论基础，熟悉常用的机械臂运动控制算法（如PID、MPC、RRT等），能够根据机械臂的结构参数与作业需求，精确计算运动轨迹，实现精准控制，有实际机械臂项目开发经验者优先。
4. 熟悉多种类型的机械臂硬件结构与控制系统，具备机械臂硬件选型、安装调试、故障排除等实践经验，能够快速上手并优化新引入的机械臂设备。
5. 具有良好的系统集成能力，能够将视觉传感器（如深度相机、RGB相机）采集的数据与机械臂运动控制相结合，实现基于视觉反馈的机器人智能作业，如基于视觉的目标抓取、装配等任务。

职位名称：02高级ROS工程师 / 机器人软件架构师
工作年限：025-10年
学历要求：02本科及以上学历，计算机科学、自动化、机械电子、电子信息等相关专业职位描述
我们正在寻找一位经验丰富、充满激情的高级ROS工程师加入我们的团队。您将作为技术核心，参与设计和开发下一代机器人软件系统，解决复杂的技术挑战，并推动项目从原型到产品的落地。如果您对机器人技术充满热爱，并拥有扎实的ROS实战经验，我们非常期待您的加入。
主要职责
1.系统架构与设计：02负责机器人（如服务机器人、AGV、工业机械臂、自动驾驶等）的软件系统架构设计，基于ROS/ROS2进行模块化、高性能、高可靠性的软件规划。
2.核心功能开发：02主导SLAM、导航、路径规划、运动控制、感知融合等一个或多个核心模块的算法实现、集成与优化。
3.集成与测试：02负责机器人软硬件集成，包括传感器（激光雷达、摄像头、IMU等）、执行器、底盘的驱动和通信；建立机器人系统的仿真和实物测试流程。
4.性能优化：02分析和优化系统性能，解决多线程、实时性、通信延迟、资源占用等关键问题。
5.代码与质量保证：02编写高质量、可维护、可复用的C++/Python代码；进行代码审查，制定技术规范，提升团队整体代码质量。
6.技术指导：02指导初中级工程师，分享ROS实践和前沿技术，帮助团队成长。
任职要求
必要条件：
1.经验：025年以上机器人相关领域开发经验，其中至少3年以上基于ROS/ROS2的商业项目或成熟产品开发经验。
2.ROS精通：
o深刻理解ROS/ROS2的核心概念（节点、话题、服务、动作、参数服务器等）和底层通信机制（DDS）。
o拥有丰富的ROS大型工程构建、管理（Catkin/Colcon）和调试经验。
o熟练掌握ROS常用工具（rqt, rviz, gazebo, rosbag等）。
3.编程能力：
o精通 C++：熟练掌握C++11/14/17标准，理解面向对象编程和设计模式，有良好的内存管理和性能优化能力。
o熟练使用 Python：能够使用Python进行脚本开发、测试和算法原型快速验证。
4.机器人技术栈：02在以下一个或多个领域有深入的实践：
o感知：02熟悉OpenCV、PCL或类似库，有相机/Lidar数据处理、目标检测/识别、图像处理经验。
oSLAM：02熟悉激光或视觉SLAM算法（如Cartographer,B-SLAM, VINS等），并有实际应用经验。
o导航与规划：02精通MoveBase框架，熟悉全局/局部路径规划算法（A, D, RRT等）和动态避障。
o控制：02熟悉机器人运动学、动力学，有机器人运动控制或轨迹规划经验。
5.系统与工具：02熟练使用Linux（Ubuntu）操作系统，精通Bash shell，熟悉Git版本控制，掌握CMake。
优先考虑条件：
1.有机器人产品从0到1的完整开发经历，并成功量产或商业化部署。
2.熟悉Docker容器化技术，有ROS在Docker中的部署经验。
3.熟悉机器人仿真工具（如Gazebo, CoppeliaSim, NVIDIA Issac Sim）。
4.具备嵌入式系统开发经验，熟悉ARM架构或MCU编程。
5.了解实时操作系统（RTOS）或实时Linux内核。
6.拥有良好的英文技术文档阅读能力。