数据采集工程师岗位职责

职责描述：1.负责MPU产品软件模块的C、C++编码工作； 2.负责MCU产品模块的C编码工作，包括中间件及应用逻辑； 3.负责基于DDS的数据采集功能模块开发； 4.负责与软件相关的各种文档编写工作； 5.负责模块设计、开发和单元测试。 任职要求：1.本科及以上学历，计算机、电子、通信相关专业，3年以上嵌入式软件开发工作经验; 2.熟练掌握C/C++，熟悉Linux/Windows操作系统，对Linux，windowsEmbedded,VxWorks,QNX,freertos等各种嵌入式OS有很深入研究，包括全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动 3.熟悉CAN、UART、I2C、SPI等通信协议，熟悉DDS者优先； 4.具有车载操作系统（Linux、QNX、Android、AutoSAR等）开发经验，有RTOS开发经验有限； 5.工作积极主动，能吃苦耐劳；有良好的沟通能力及团队合作和创新精神 注：薪资面议

岗位职责：
1.根据公司各类业务及项目需求，制定合理化设备物联方案，利用各类采集工具、语言，实现数据的采集；
2.负责生产现场的设备信息调研、接口测试、对不同通讯协议的设备进行通讯代码的编写及通讯协议整合 ；
3.负责数据分析的数据需求，完成数据处理设计和代码实现；完成采集数据与其他系统的集成运用
4.编写相关技术文档，利用软件工具进行配置和测试与设备进数据交互；
5.负责数据处理程序设计框架改善，数据处理性能优化、系统数据处理的能力提高；
任职要求：
有数据采集项目经验

岗位职责：
1. 具身智能数据采集体系建设设计并实施 机器人感知–动作–状态–奖励 的数据采集方案（RGB / RGB-D / Force / Joint / Action / Task state 等）
搭建 真实机器人 + 仿真环境（如 Isaac Gym / MuJoCo） 的统一数据采集 pipeline，负责 rollout 数据采集流程，支持 RL / Diffusion Policy / imitation learning
2. 数据采集工程与系统开发
开发机器人数据采集与同步系统（多传感器时间对齐），实现高频控制数据与视觉数据的稳定记录，构建可扩展的数据存储、管理与回放机制
3. 数据质量控制与标注协同
制定数据质量标准（覆盖率、多样性、成功率、噪声控制），与标注团队/自动标注工具协作，推动 动作轨迹、关键帧、成功标签、dense reward 的生成，分析数据分布问题（长尾、偏置、失败轨迹）
4. 与算法团队深度协作
支持 Actor–Critic / Diffusion Policy / VLA / World Model 的数据需求，根据模型训练效果，反向优化数据采集策略（active data collection），协助设计 人类示范采集（teleop / kinesthetic teaching） 方案
5. 实验与安全
负责真实机器人实验中的数据采集安全规范，确保硬件、控制与采集系统的稳定性与可重复性
二、任职要求（Qualifications）
基本要求
硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机械电子、人工智能等相关专业
2年以上机器人 / 自动化 / 数据工程 / AI 工程相关经验
技术能力
熟悉机器人基础：
关节控制、运动学/动力学基础
常见机器人平台（单臂 / 双臂 / 移动机器人 / 人形机器人）
熟悉至少一种机器人仿真环境：
MuJoCo / Isaac Gym / Gazebo / PyBullet
熟悉 Python / C++，具备良好的工程代码能力
有多传感器数据采集经验（相机、IMU、力传感器等）者优先
理解强化学习或模仿学习中的 rollout / trajectory / replay buffer 概念
三、加分项（Nice to Have）
有 真实机器人数据采集 / teleoperation / demonstration 经验
参与过 RL / imitation learning / diffusion policy 项目
熟悉 ROS / ROS2
了解多模态数据管理、数据版本控制（DVC / internal tools）
有大规模数据采集、仿真并行采样经验
对具身智能、机器人长期自主学习有强烈兴趣
四、你将获得什么（Why Join Us）
直接参与 具身智能核心数据资产的构建，与算法、硬件、产品团队紧密协作，处于 模型–数据–机器人闭环 的核心位置
参与前沿方向：
机器人操作大模型，人类示范 + RL + Diffusion，Sim2Real 数据体系，技术成长路径清晰：数据工程 → 具身智能系统工程 / 算法工程