伺服软件工程师岗位职责

【岗位职责】
1、伺服驱动器的软件算法设计，包括代码编写、仿真和调试；
2、伺服驱动器产品开发：独立的竞品分析，需求分析，方案设计，代码设计，软件架构设计，高质量的产品交付。
3、伺服驱动类产品的技术CBB、技术方案与案例开发、项目开发过程文档编写等；
4、主导解决产品市场问题、攻关技术难点等；
5、参与软件平台建设与软件工程能力建设。
【任职资格】
1、本科及以上学历，5年以上工作经验，电子电气及自动化等相关专业；
2、精通电机控制原理，FOC控制策略，PID算法, 弱磁控制等; 具有电机控制软件编写和调试经验；
3、精通matlab/simulink仿真工具，擅长机理建模及控制算法仿真；
4、熟悉DSP或ARM平台，精通C语言，有良好的编程风格，熟练使用IAR、keil、CCS等工具；
5、握伺服产品不同功能模块的基本原理，了解知名品牌伺服的功能及性能区别；
6、具备良好的团队合作意识和高效的沟通能力，自我驱动力强，热爱技术开发工作；
7、熟悉工业自动化常用通讯协议优先（CAN、Ethernet、Profibus、Profinet、EtherCAT等）
8、有驱动器（伺服、变频器）的嵌入式产品软件开发经验优先，有行业工艺软件开发者优先。
其他信息

岗位职责
一.伺服驱动器新旧产品软件开发与迭代
根据具体的客户需求或技术要求，设计开发伺服驱动器软件相关功能，并参与产品开发过程中相关文档的编制。
二.伺服驱动器软件平台建设与维护
参与公司伺服驱动器产品软件平台的建设与维护，对软件平台进行性能提升与优化，提高产品可靠性。
三.伺服控制算法开发与迭代
负责软件平台中伺服控制相关算法的仿真、编码实现和调试，并编写相关文档。
四.前沿技术学习
进行前沿的电机控制算法学习和研究，进行技术储备以提升产品竞争力。
五.内外部技术支持
1.参与客户技术交流、市场需求调研等研发相关任务。
2.响应其他部门对技术支持的需求，协助产品售前、售后，及客户使用过程中故障的分析和解决。

任职资格
教育背景: 本科及以上学历，电子信息、电力电子、自动化、电气等相关专业。
培训经历: 接受过电子系统设计、嵌入式软件开发等方面的培训。
工作经验: 3年以上伺服驱动器软件或电子产品嵌入式(基于MCU)软件开发经验。
技能技巧：
1.熟练掌握一种或多种MCU平台的使用，如STM32系列、TMS320F28系列、Renesa RX系列等；
2.熟悉永磁同步电机控制控制原理及相关算法，如FOC、惯量辨识、参数自适应等，会使用仿真软件进行算法仿真；
3.熟练掌握C/C++语言，熟练使用一种以上嵌入式开发软件如Keil、IAR、CCS等，了解汇编语言；
4.具有扎实的电子技术、控制系统设计、嵌入式开发等领域的理论基础知识，并具有较强的学习能力。
5.熟练使用数字示波器、信号发生器、万用表等常用仪器；
6.具有基本的硬件基础,能看懂硬件原理图。

职责描述：
1.协作机器人产品伺服控制技术的研究、开发及优化，包括但不限于（负责部分）伺服环路控制、全闭环控制、伺服软件开发等;
2.承担机器人伺服工程师职责，参与伺服运动控制算法平台相关算法及功能的设计、开发及维护，承担伺服相关测试问题的分析与解决，承担伺服相关需求的评审与开发；

任职要求：
1.机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程、力学等相关专业硕士以上学历，1年以上相关工作经验；
2.熟悉机器人伺服控制相关算法或软件功能，如环路控制、伺服软件等；
3.熟悉至少一款ST/NXP/瑞萨/国产等MCU原理与应用，熟练掌握C/C++语言；
4.熟练掌握或者了解电机拖动与自动控制原理，熟悉工业现场应用总线（Ethernet，EtherCAT，CAN等），了解301协议、402协议等；
5.良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，结果导向，对技术工作有强烈的意愿；
6.良好的沟通协调能力和分析解决问题能力，良好的推动力和执行力；