slam导航算法工程师岗位职责

岗位职责：
1、负责机器人建图算法的设计与实现；
2、负责机器人路径规划、定位及避障相关算法的研发；
3、负责研发过程中技术文档的编写与归档工作。

任职资格：
1、计算机、信息、机械、自动化等相关专业，硕士或博士学历；
2、熟练掌握Cartographer、A、AMCL、DWA等算法，具备基于ROS/ROS2框架进行移动机器人功能模块开发的能力；
3、熟悉VSLAM相关理论，有ORB-SLAM2、VINS等视觉算法的实际应用经验，理解其整体运行流程；
4、了解EKF、MSCKF等数据融合方法；
5、了解TSDF/ESDF地图的构建原理及其使用场景；
6、具备Linux驱动开发经验，熟悉驱动测试的基本流程。
【工作内容】1、负责机器人建图算法的设计与实现；2、负责机器人路径规划、定位及避障相关算法的研发；3、负责研发过程中技术文档的编写与归档工作。
【基本条件】1、计算机、信息、机械、自动化等相关专业，硕士或博士学历；2、熟练掌握Cartographer、A、AMCL、DWA等算法，具备基于ROS/ROS2框架进行移动机器人功能模块开发的能力；3、熟悉VSLAM相关理论，有ORB-SLAM2、VINS等视觉算法的实际应用经验，理解其整体运行流程；4、了解EKF、MSCKF等数据融合方法；5、了解TSDF/ESDF地图的构建原理及其使用场景；6、具备Linux驱动开发经验，熟悉驱动测试的基本流程。

岗位职责：
1、负责基于视觉、激光雷达或融合传感器的SLAM（同步定位与地图构建）算法的研发、优化与实现；
2、深入研究并应用图像匹配、特征提取与描述、关键点跟踪等计算机视觉技术；
3、设计和实现高效的点云处理与匹配算法（如ICP, NDT等），用于环境感知与定位；
4、负责传感器数据（图像、点云、IMU等）的标定、融合与处理，提升系统鲁棒性与精度；5、精通三维空间中的刚体变换，熟练运用矩阵运算（旋转矩阵、平移向量、四元数、李群李代数等）进行位姿估计与优化；
6、跟踪SLAM及相关领域的前沿技术，并推动其在产品中的应用；
7、负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；
8、输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；
9、持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。
任职要求
1、计算机或自动化专业、本科及以上学历；
2、扎实的C/C++编程知识、并具有良好的代码习惯，熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；
3、熟悉至少一种主流SLAM框架，熟悉FasterLio/Cartographer等3D/2D激光SLAM算法，VINS等视觉算法，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；
4、具备丰富的SLAM点云匹配经验，熟悉点云配准算法（如ICP, Generalized-ICP, NDT等）及其在SLAM框架中的应用；
5、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用，具备多传感器（3D视觉、激光雷达等）融合经验；
6、具备良好的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）和算法设计能力；
7、深入理解三维几何与空间变换，熟练掌握矩阵运算、坐标系变换、欧拉角、四元数、李群（SO(3), SE(3)）与李代数，并能灵活运用于位姿计算与优化。
8、有实际SLAM项目开发经验，或在机器人、自动驾驶、AR/VR等领域有相关算法研发经验者优先。

1 负责视觉SLAM/3D激光SLAM的研发及工程化落地
2 负责多传感器融合导航技术研发及工程化落地
3 负责算法的优化、移植和产品化，完成系统集成和调试
4 产品软件总体方案设计和编码实现
任职要求：
本科及以上学历；
熟悉多传感器融合框架和组合导航算法，有SLAM算法开发经验优先；
具备良好的数学建模能力；
深入掌握数据结构、算法和操作系统知识。