slam工程师岗位职责

slam工程师： 负责二维码定位功能开发，同时参与融合定位功能开发。 要求： 本科3年以上工作经历，研究生2年以上工作经历， 必须有二维码定位功能开发经历， 掌握c++语言，熟悉ros平台

1、负责移动机器人激光SLAM、视觉SLAM及多传感器融合定位算法的研发、实现与优化；
2、提升机器人在动态、大尺度、弱纹理等挑战性工业环境下的建图与定位精度和鲁棒性；
3、解决项目现场部署中遇到的定位漂移、重定位失效等实际问题；
4、负责传感器标定
任职要求：
1、本科以上学历，3年以上机器人算法经验，零到一的视觉算法开发经验；
2、精通 C++，熟悉 Python，精通ROS 2；
3、扎实的多视图几何、状态估计理论基础；
4、熟练使用OpenCV/ceres/g2o等常见工具库，有良好的编码习惯；
5、熟悉以下三种SLAM框架中的一种：视觉框架、激光框架、激光视觉融合框架优先；

岗位职责：
1、根据公司产品与项目需求，主导设计与实现室外机器人的定位建图相关算法。
2、搭建一套基于Lidar、Camera、IMU、RTK等多传感器融合方案的Slam框架，并逐步应用至各业务场景中。
3、负责完成部分传感器的数据处理，与数据工程师配合完成实际工况下的数据采集与方案验证工作。
4、与其他算法/软件工程师配合完成机器人的整机算法设计与部署，以及相应的自盒测试工作。
任职要求：
1.拥有硕士及以上学历,计算机/电子/自动化/应用数学等相关专业学位;国内211/985
高校或国际一流院校毕业者优先考虑，拥有机器人/人工智能领域顶会论文者优先考虑。
2.熟练掌握 Slam 技术的理论基础，包括激光Slam 与视觉 Slam相关的基本概念，以
及概率论、非线性优化、李群李代数等数学知识。
3.精通 Slam 技术的工程实现，包括前端里程计、后端优化、回环检测等模块核心模块的算法细节。.
4.熟悉主流激光 Slam 与视觉 Slam 的开源框架,例如Loam、Cartographer、Orb-slam、Vins 等，完整阅读并掌握至少其中一种框架的源码。
5.具有扎实的 C/C++/Python 编程能力，能够独立、高质量完成算法的工程化实现。
6.熟悉 Ros 系统以及 Linux编程，能够高效高质地将算法部署在嵌入式 Linux 平台。