算法岗位职责

岗位职责：
1.负责公司的深度学习模型到嵌入式平台的移植、优化、定点量化和稀疏化等先进技术的开发研究和工程化实施及部署；
2.精通多线程编程，能进行CPU+NPU异构编程，负责嵌入式设备相关深度学习模型部署代码的架构设计和软件开发；
3.有较强的算法功底，编写高质量的代码，进行单元测试和系统集成测试，确保软件的高可靠性和稳定性；
4.与模型开发团队紧密合作，理解模型需求，提供技术支持和解决方案；
5.按时完成上级领导交办的其他工作任务。
任职要求：
1.硕士研究生及其以上学历，电子信息、计算机科学与技术、自动化等相关专业，具有较好的C/C++编程能力、熟悉Python编程、熟悉Linux编程，3年以上工作经验；
2.熟悉深度学习框架（至少一种），并有其使用经验；
3.熟悉深度学习模型部署流程，有将模型部署到嵌入式设备上，具备优化能力的经验者优先；
4.具有在Linux环境下开发SOC（系统级芯片）的经验，熟悉交叉编译和调试工具链；
5.熟悉Opencv及计算机视觉常用方法有加分；
6.熟悉RK3588、算能1688 嵌入式平台特性者加分。

岗位职责:
1、内容生成：基于LLM的功能开发（如基于长文本、多类型数据下的RAG、Agent、多模态融合），解决实际业务场景中的复杂问题。
2、模型微调：指令微调（SFT）及基于人类反馈的强化学习，提升模型在特定场景下的表现。
3、数据工程：高质量数据集的构建（含清洗、构造、增强）与验证，建立模型评测体系，结合业务指标与算法指标，驱动模型迭代。
任职要求:
1、硕士及以上学历，数学，计算机等相关专业，有2年以上工作经验；
2、较强的抗压能力、优秀的学习能力、敏锐的业务思维、快速响应、富有激情
3、具备问题根因分析与问题解决的能力
4、至少有一个完整的LLM工程化落地应用经验
5、严谨的算法优化与交付习惯
6、.具备人工智能算法/模型架构的理论基础

1. 负责多轴机械臂的运动控制研究及轨迹规划算法开发，确保轨迹平滑性与运动精度；
2. 构建多轴机械臂的动力学模型，完成参数辨识，并设计相应的控制方案；
3. 基于动力学模型，建立包含位置、速度及电流/力矩反馈的闭环控制系统；
4. 根据项目需求搭建系统框架，完成机械臂相关技术的方案设计与验证；
5. 支持机器人控制器或通用运动控制器的开发与调试。
任职要求：
1. 硕士研究生及以上学历，计算机、自动化、控制工程等相关专业背景；
2. 精通C/C++，具备两年以上相关开发经验；
3. 熟悉或精通机器人运动学，动力学，且具有较强的数学功底，具备文献研究、代码转换和项目实施能力；
4. 了解机器人轨迹平滑算法，具备机器人控制器或通用运动控制器的开发经验；
5. 具有工业或协作机器人实际开发调试经验，熟悉EtherCAT、ProfiNET、EthernetIP等工业总线通讯协议；
6. 具备良好的团队协作和沟通能力，工作积极主动，服从工作安排。