灵御智能 android jobs (salary & requirements)

职位描述：
项目概况：
负责高性能、低延迟VR视频流播放器的开发工作。
该项目主要用于实时监控或远程操作场景。除基础的流媒体播放外，核心需求包括：极致的“屏到屏”延迟控制、自定义 HUD（抬头显示）叠加以及基于 GPU 的实时鱼眼镜头畸变矫正。
岗位职责：
1.流媒体引擎开发： 负责 Android 端低延迟视频接收端的架构设计与实现，达到类似 Moonlight/GameStream 的响应速度。
2.硬解码优化： 深度调用 Android MediaCodec 接口，优化解码管道，减少缓冲（Zero-buffer）和渲染排队时间。
3.图形处理 (Fisheye Correction)： 编写 OpenGL ES / Vulkan 着色器（Shader），在视频渲染过程中实时进行鱼眼镜头畸变还原（De-warping）。
4. HUD 系统实现： 设计并实现可定制的 HUD 层，通过高性能 Overlay 技术在视频流之上叠加实时数据、状态信息和交互 UI。
5.网络层优化： 针对不稳定网络环境，实现或优化基于 UDP 的传输协议（如 RTP/ENet），并集成 FEC (前向纠错) 或 ARQ 技术防止画面撕裂。

职位要求：
1.精通 C/C++ 与 JNI 开发： 具备深度的底层开发经验，能够熟练进行跨语言调用与内存管理。
2.Android 音视频架构： 深入理解 MediaCodec、Surface 系统、EGL 以及 Android 渲染管线。
3.GPU 着色器编程： 熟练编写 GLSL 着色器，有图像算法（如几何变换、鱼眼矫正、色域转换）的实战经验。
4. 网络协议栈： 深入理解 UDP/TCP 协议，有 RTP/RTCP、WebRTC 或类似低延迟协议的开发背景。
5. 延迟调优经验： 能够准确测量并分析各阶段延迟（网络、解码、渲染、显示），并有实际的优化手段。
加分项：
1. 熟悉 Moonlight (moonlight-common-c) 或 Sunshine 开源项目源码者优先。
2.有无人机视频回传、云游戏、远程医疗手术流媒体开发经验者优先。
3. 对 FFmpeg 源码有深度定制经验。
4.具备 Vulkan 经验，能够替代 OpenGL 实现更高效的渲染。