清杉科技

一、基本介绍
清杉科技是一家致力于无人驾驶方案和运营的高新科技公司。公司拥有行业内资深的研发及工程团队，拥有行业前沿的高精度区域定位（HARPS）技术，实时三维建图（FARMAL）技术，毫米波点云融合感知技术，单车鲁棒性控制技术，无人重卡编队技术，车路协同边缘感知控制技术等。
公司自主研发的便携式实时三维建图与导航定位产品可以满足应急救援、森林消防、露天矿区等场景的需求，并被列为北京市科委重点研发项目投入推广应用。
二、团队实力
公司主要创始人及核心合伙人均毕业于清华大学，CEO张景利是清华大学电子工程系本硕毕业，有十年的国内一线金融平台工作经验，全职投入科技创业；技术科学家是清华大学电子工程系长聘副教授、博士生导师、教育部青年长江学者、导航定位领域权威专家；建图及控制技术负责人、决策规划技术负责人、自动驾驶总工程师等均系清华毕业的硕士、博士。
团队包括兼具政府、行业资源的无人驾驶科研专家、业界技术大牛、企业运营管理人员、市场营销人员、露天煤矿运营及矿用车行业专家等多元角色组成。研发团队已形成从感知、决策、控制到云平台的全套无人驾驶解决方案，尤其实时高精建图与定位产品，具备快速切入场景无人驾驶实力。
商业模式采取高精建图产品+高精定位产品+场景无人驾驶整体解决方案，能够快速落地并持续获得收益。
三、 核心产品
 高精度定位产品
公司自主研发的HARPS区域高精定位系统，能够在公里级区域内提供实时厘米级定位、测速、测姿、定向的技术，填补了行业技术空白，适配多场景应用。
 实时三维建图产品
公司开发的便携式实时三维建图产品深入融合了激光雷达、视觉、惯导、GNSS导航等多种信息，适用于多种工况和场景。
 矿区无人驾驶解决方案
公司利用独特FARMAL三维建图技术及HARPS区域高精定位技术，立足于在矿区实现低成本、高可靠性的区域无人驾驶落地，助力国家智慧矿山战略。
 应急消防救援解决方案
针对突发灾害事件中对高精三维重建和人员定位的迫切需求，公司开发了便携式三维扫描设备（精度优于10厘米）和可快速机动布设的救援人员定位（精度优于1米）指挥系统，切实提高保护应急救援人员生命安全的能力，该项目已于2019年获得北京市科委的重点研发项目支持。
由公司研发的“森林消防应急用航拍监测建模及人员定位系统”已完成原型机系统并由北京市安全生产科学技术研究院验收，拟进入大规模推广应用。