定位工程师岗位职责

岗位职责：负责工程船舶施工定位工作。包括起抛锚、工程船的施工轨迹处理、抛锚方案编制等；负责安装与使用定位软、硬件工作。对定位相关设备进行定期维护保养；根据项目需求提供相应的技术支持与方案编写和实施；协助项目经理、施工经理完成项目验收等相关工作；负责相关技术文档的编写和维护；其他上级安排的工作。任职要求：男性，大专及以上学历，测量专业等理工科专业背景。年龄小于35岁。有相关工作经验者优先录用；熟悉卫星导航定位系统原理和技术，熟练应用等相关软件；身体健康，可取得出海施工所需的健康证和四小证。吃苦耐劳，能适应上船施工（不晕车、不晕船）。

1.负责列车多元定位算法开发，包括IMU/GPS/激光雷达/视觉传感器的数据融合；
2.负责列车智能感知算法开发，包括激光雷达/视觉图像的目标检测、跟踪、语义分割；
3.搭建算法仿真平台，验证不同场景下的算法功能及性能；
4.参与系统硬件选型（如高精度IMU、激光雷达、摄像头），配合硬件团队完成算法与硬件联调；

岗位职责
1、 主导研发与优化基于激光雷达、视觉、IMU等多传感器融合的SLAM算法，深入研究和改进回环检测、全局重定位等关键模块，针对动态物体干扰、重复场景、几何特征退化等挑战性环境，设计鲁棒性解决方案。
2、 将SLAM算法应用于移动机器人、AMR等产品中，提升其在嵌入式平台（如RK3588）上的运行效率，满足实时性要求。构建完整的仿真与实景测试评估体系，量化算法性能并持续迭代优化。
3、跟踪学术界与工业界*新进展（如语义SLAM、多机器人SLAM、动态地图学习），评估其在产品中应用的可能性，并负责相关技术方向的专利布局与技术文档撰写。
4、与软件、机械、电气、测试团队紧密协作，确保SLAM系统与整机完美集成，并解决算法工程化过程中出现的问题。
任职要求
1、 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、数学等相关专业。具备机器人相关领域的SLAM算法研发经验，有成功量产或大型项目落地经验者优先。
2、 精通 C++，具备良好的编程规范和性能优化能力。熟练使用 Linux 开发环境。精通概率论、状态估计（卡尔曼滤波、非线性优化）、图优化。
3、 深入理解激光雷达、相机、IMU等传感器的原理、标定和数据融合方法。精通至少一种主流的SLAM算法或框架（如 Cartographer, LOAM,B-SLAM3等），并理解其核心源码。
4、具备出色的沟通能力、团队协作精神、分析问题和解决问题的能力，能够独立承担复杂模块的算法攻关。