定位算法工程师岗位职责

岗位职责
1. 参与自动驾驶融合定位与地图系统的方案设计、工程化实现与车载部署，保障定位在精度、实时性、稳定性及长期一致性方面满足量产系统要求。
2. 基于 Camera、LiDAR、GNSS、IMU、Odometry 等多传感器，设计并优化融合定位算法，涵盖状态估计、滤波与图优化，提升复杂与动态场景下的鲁棒性并抑制长期漂移。
3. 参与定位相关的传感器时间同步、内外参标定与数据质量评估，分析并改进其对定位系统性能的影响。
4. 分析定位系统在退化与异常场景下的表现，参与降级、恢复与重定位等机制的设计与优化，提升系统安全性与可靠性。
5. 与控制、系统、测试及硬件团队协作，参与数据分析、联合调试与问题定位，支持项目按计划推进。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人或相关专业
2. 熟练 Linux 环境下的 C/C++ 开发，具备 ROS/ROS2 实际项目经验，熟悉多线程、内存管理与性能优化
3. 熟悉多传感器融合定位系统设计，具备 SLAM / VIO / GNSS-INS / 概率滤波或图优化相关经验
4. 理解传感器标定、时间同步与误差建模，对长期运行下的漂移抑制与一致性维护有实践经验
5. 具备定位算法工程化与车载实时部署经验，有量产或准量产项目经验者优先
6. 熟悉定位系统的离线/在线评测方法，能够在复杂真实场景中定位并解决问题
7. 具备无人车、AGV、机器人或无人机相关项目经验者优先

定位算法工程师2人
岗位职责
1.参与自动驾驶融合定位与地图系统的方案设计、工程化实现与车载部署，保障定位在
精度、实时性、稳定性及长期一致性方面满足量产系统要求。
2.基于 Camera、LiDAR、GNSS、IMU、Odometry
等多传感器，设计并优化融合定位
算法，涵盖状态估计、滤波与图优化、提升复杂与动态场景下的鲁棒性并抑制长期漂移。
3.参与定位相关的传感器时间同步、内外参标定与数据质量评估，分析并改进其对定位
系统性能的影响。
4分析定位系统在退化与异常场景下的表现，参与降级、恢复与重定位等机制的设计与
优化，提升系统安全性与可靠性。
5.与控制、系统、
、
测试及硬件团队协作，参与数据分析、联合调试与问题定位，支持项
目按计划推进。
任职要求
1.2
本科及以上学历，计算机、自动化、机器人或相关专业
2. 熟练 Linux 环境下的C/C++
天
开发，具备 ROS/ROS2实际项目经验，熟悉多线程
内存管理与性能优化
3.熟悉多传感器融合定位系统设计，
具备SLAM/VIO/GNSS-INS/概率滤波或图优
化相关经验
4.
理解传感器标定、时间同步与误差建模，对长期运行下的漂移抑制与一致性维护有实践经验

【岗位职责】
1.负责多传感器融合定位算法的架构设计、技术规划和方案实现；
2.负责运动状态定位算法的评测，参与具体方案设计、评审以及关键技术问题的决策；
3.负责算法在产品落地实际项目中的关键问题攻关。
【任职资格】
1.计算机、机器人、数学、物理、电子信息工程、自动化控制、通信导航与定位等专业大学本科及以上学历，两年以上相关工作经验；
2.具备C++编程能力，ROS工程编译及使用能力；
3.系统学习过高数、矩阵论或线性代数、概率论的知识；
4.掌握常用3D激光SLAM算法的原理及实现，并具备根据需求改进算法的能力；
5.掌握点云地图构建及基于地图定位的原理，具备独立建图和定位的工程能力；
6.掌握惯性器件误差分析及标定、温补方法，以及多传感器时空标定的方法；
7.熟悉基于滤波器和基于图优化的多传感器融合方法，并有能力实现一套融合系统。