路径规划算法岗位职责

工作职责：
1、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试；
2、主导负责机器人路径规划、避障算法研究及实现；
3、负责机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作，并在机器人上进行测试和效果评估；
4、负责传感器信息融合及栅格地图创建；
5、负责规划导航算法效率并优化软件架构。"
"任职要求：
1、控制工程与控制理论，导航、制导与控制等相关专业，硕士3年以上相关工作经验优先；
2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
4、熟悉ROS机器人操作系统；有Planning&Control算法经验；
5、自我驱动，有专研精神，对结果负责，对机器人行业充满热情。"

职责描述：
1. 负责移动机器人轨迹规划算法、全覆盖路径规划算法、运动控制等算法开发、仿真及测试工作；
2. 负责移动机器人日常问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作；
3. 关注及引入相关领域的前沿技术。
任职要求：
1. 统招本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力。
2. 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法，如A、HybridA、TEB、DWA、LQR、MPC等。
3. 熟练掌握全覆盖路径规划算法，包括但不限于弓形全覆盖规划算法、跨行弓形全覆盖规划算法、回形全覆盖路径规划算法。
4.良好的数学基础，熟悉二次优化、凸优化等理论者优先
5. 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。
6. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力。
7.有商用清洁机器人、扫地机器人、割草机相关经验的优先。

职责描述：
1. 负责移动机器人轨迹规划算法、全覆盖路径规划算法、运动控制等算法开发、仿真及测试工作；
2. 负责移动机器人日常问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作；
3. 关注及引入相关领域的前沿技术。
任职要求：
1. 统招本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力。
2. 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法，如A、HybridA、TEB、DWA、LQR、MPC等。
3. 熟练掌握全覆盖路径规划算法，包括但不限于弓形全覆盖规划算法、跨行弓形全覆盖规划算法、回形全覆盖路径规划算法。
4.良好的数学基础，熟悉二次优化、凸优化等理论者优先
5. 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。
6. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力。
7.有商用清洁机器人、扫地机器人、割草机相关经验的优先。