伺服工程师岗位职责

岗位职责：
1.负责研发面向智能制造场景的机器人视觉伺服系统，实现基于视觉的实时控制与反馈，包括视觉伺服的算法设计、开发与优化、6D抓姿（位姿）识别算法等。
2.参与机械臂操作任务的整体方案设计，包括目标检测、识别、定位与抓取路径规划。
3.结合深度学习、传统视觉算法等多种方法，提升复杂环境下的目标识别与操作鲁棒性。
4.与控制、系统等多学科团队协作，推动视觉伺服系统在实际机器人平台上的落地与优化。
任职要求：
1.计算机、自动化、机器人、电子工程、机器学习等相关专业硕士及以上学历，有相关工作经验者优先。
2.熟悉机器人视觉伺服（Visual Servoing）原理，具备相关项目经验。
3.熟练掌握6D姿态估计算法及其在机器人操作中的应用。
4.熟悉常用的深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow），具备目标检测、分割、姿态估计等算法开发经验。
5.熟悉OpenCV、PCL等视觉与点云处理库，具备三维重建、点云配准等相关经验者优先。
6.具备良好的编程能力，熟练掌握C++/Python，具备ROS开发经验者优先。
7.具备良好的团队协作能力、沟通能力和创新精神。

岗位内容：
1. 负责光电跟踪伺服系统方案设计，控制建模与仿真分析；
2. 负责伺服控制系统软件与硬件开发、系统调试等；
3. 负责控制程序代码编写与测试；
4. 参与项目集成调试，数据采集整理分析，问题排查等；
任职要求：
1. 本科以上学历，光电/电信/自动化等相关专业，具备控制理论基础，学习过模电数电、微机原理、C 语言等相关课程
2. 具有嵌入式系统编程开发经验，对 DSP 、 ARM 、 FPGA等嵌入式系统开发有一定了解或开发经验，能进行程序代码编写，熟悉常用开发调试和代码管理工具；
3. 熟悉上位机编程软件，能进行上位机软件开发与调试；
4. 能够熟练运用 Matlab 、LabView等工具软件进行仿真和数据处理。
5. 具有伺服系统设计与调试经验，具备PCB硬件电路设计能力者优先
福利：入职缴纳五险一金、周末双休、法定假期、节日福利、零食下午茶、生日贺金、丰富的团建活动、年度免费体检、高温假、项目奖金、年终奖

岗位职责
1、 控制算法设计与实现；
2、 相关设计、开发、调试等文档编写；
3、 产品系统总体方案设计；
4、 整机联调及测试过程中相关技术问题解决；
5、 生产相关的工艺及装配指导、配合等；
6、产品伺服性能优化；
任职要求
1、控制科学与工程、导航制导与控制、自动化、飞行器设计等相关专业；
2、熟悉C/C++语言，熟悉DSP、ARM等嵌入式技术，熟悉Matlab等仿真工具；
3、熟悉数字滤波器设计、状态观测器、PID控制等技术；
4、熟悉电机、陀螺仪、惯导等器件；
5、有一定的组织协调能力，具有良好沟通能力及较强的责任心，独立解决问题的能力；
6、具有吊舱、云台或电动舵机等伺服开发经验者优先。