slam算法工程师岗位职责

岗位职责
1. 负责割草机器人场景下3D激光雷达与视觉融合SLAM算法的研发与优化，提升定位、建图与导航性能。
2. 主导多传感器（激光、视觉、IMU）融合算法设计，应用Fast-LIO、LIO-SAM、R3LIVE、VINS等主流框架，确保算法稳定性与实时性。
3. 负责开源SLAM框架的集成、验证与定制开发，推动算法在嵌入式平台的高效部署及量产落地。
4. 参与算法架构设计与方案选型，协同硬件、嵌入式团队解决实际场景技术难题。
5. 跟踪行业前沿技术，持续迭代算法体系，提升团队技术竞争力。
任职要求
1. 本科及以上学历，1年以上SLAM算法经验，深入理解激光-视觉融合原理，熟悉Fast-LIO、ORB-SLAM、VINS等主流框架并有实际项目经验。
2. 理论基础扎实，精通图优化、李群代数、PNP、光流跟踪、特征提取等核心算法，熟悉ICP、NDT点云匹配及球面插值、滤波等数据处理方法。
3. 代码落地能力强，熟练C++/Python，有嵌入式平台优化经验；具备算法架构设计能力，有量产经历者优先。
4. 具备独立分析与解决问题能力，能够针对复杂场景进行算法创新与优化。
5. 自驱力强，具备团队协作意识、责任心，乐于沟通分享，持续学习新技术。

岗位职责：
1、负责3维激光雷达、双目相机、IMU、里程计等融合定位系统搭建；
2、负责定位与规划等功能对接。
岗位要求:
1、使用过3维激光雷达、视觉定位的系统，包括catorgrapher，orbslam2等开源系统；
2、熟练使用ros，有ros开发的经验；
3、熟练掌握C/C++/Python/Matlab等一门或多门编程语言，具备一定的软件开发以及架构的能力；
4、具备良好的自学能力和沟通能力，具有较强的学习能力。

工作职责：1.负责机器人视觉感知系统（三维激光、深度相机、IMU、GPS等）的方案设计和实现；
2.负责室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法的开发；
3.国际上视觉感知相关*新算法跟踪与实现。
任职资格：1.硕士毕业2年以上或应届博士，计算机视觉等相关专业；
2.掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟悉系统的软硬件平台搭建和测试，有实际开发经验或比赛经验；
3.对机器人领域有浓厚的兴趣，有探索精神，喜欢接受挑战；
4.熟练掌握C/C++语言，良好的编程规范习惯；
5.优秀的英文文献阅读能力；
6.良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
7.在视觉导航及机器人相关领域发表高水平论文者优先。