第三代微创外科手术机器人系统
2025.12.31, 正心谷资本, 上海生物医药基金, 源星资本, 德诺资本, 合肥产投集团
2023.04.01, 正心谷资本, 源星资本, 国投招商, 德诺资本, 新毅控股, 三亚翠湖
2022.12.01, 太极华青佩诚
2022.06.01, 上海生物医药基金, 源星资本, 美敦力中国基金, 顺为资本, 国投招商, 天峰资本, 星祥创投
2021.11.01, 美敦力中国基金
2021.01.14, 顺为资本
2019.02.26, 顺为资本, 汇鼎医疗投资, 天峰医疗
Note: collected from public online reports, for reference only.