控制算法岗位职责

岗位职责：
1.负责分析机械臂性能指标，并进行协作机械臂的选型；
2.负责机械臂驱动的二次开发，涉及通讯、接口及SDK等功能，以满足指标需求；
3.负责机械臂功能开发，涉及路径规划、轨迹规划及碰撞测试等功能；
4.负责机械臂性能提升，包括精度开发、节拍优化等性能优化；
5.负责基于力控、视觉等方式，处理传感器的数据；
6.负责项目中力控技术、伺服技术等前沿算法技术发展的调研及应用；
7.基于医疗器械法规标准，对算法生命周期进行质量管理。
任职要求：
1.硕士以上学历，机器人、机械控制、电子相关专业；
2. 具有至少1年以上机械臂规划控制算法工作经验并实现精度提升；具有主导开展机械臂控制与性能优化项目的高校应届毕业生亦可考虑；
3. 熟悉C++、Python、matlab等编程语言，熟悉机器人运动学、动力学、运动控制理论，能够独立进行算法设计、仿真及应用；具有机械臂动力学开发经验、机械臂本体开发经验者优先；
4. 具有优秀的分析、解决问题能力，具有团队合作意识和沟通能力。

1、负责基于产品需求制定实施方案，开发、实现和优化机械臂的控制算法；
2、负责设计实现基于头皮、毛囊模型的机械臂路径规划、轨迹跟踪与穿刺算法，融合多模态传感器数据实现动态干扰下的实时规划与闭环控制；
3、负责解决机械臂精度提升、性能优化、传感器数据处理等相关技术问题并跟踪、汇报结果；
4、负责完成算法在机器人硬件平台的部署与联调，主导仿真、离体组织及动物实验验证；
5、负责分析临床数据优化算法性能，解决抖动、定位偏移等实际问题；
6、基于医疗器械法规标准，对算法生命周期进行质量管理。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人、机械控制、自动化、计算机相关专业；
2、具有至少1年以上机械臂规划控制算法工作经验并实现精度提升；具有主导开展机械臂控制与性能优化项目的高校应届毕业生亦可考虑；
3、精通C++，熟悉 KDL、OMPL、FCL 等常用库，具备扎实掌握运动规划与控制理论，能独立完成算法从设计到落地的全流程；
4、具有优秀的分析、解决问题能力，具有团队合作意识和沟通能力。

1、负责永磁同步电机、异步电机等核心控制算法的设计、仿真与迭代优化，提升电机系统的效率、响应速度与稳定性。
2、基于FOC（磁场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）等技术，开发适用于工业场景的电机控制策略，解决负载波动、低转速力矩等实际问题。
与硬件团队协作，完成算法在MCU/DSP平台的代码实现与调试，确保算法与硬件的兼容性及实时性。
3、参与电机系统的测试与验证，分析实验数据并优化算法参数，支撑产品性能达标。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、电气工程、控制工程等相关专业，理论基础扎实。
2、掌握电机控制核心算法（FOC、SVPWM、MTPA等），熟悉电机数学建模与仿真工具（如Matlab/Simulink）。
3、具备嵌入式C语言开发能力，有MCU（如STM32）或DSP平台的电机控制项目经验优先。
4、了解电力电子技术（如逆变器、驱动电路），能独立完成算法调试与问题定位。