控制算法岗位职责

岗位职责：
1、负责机器人的运动控制算法的系统性软件开发，并负责实机调试和测试； 2、负责构造编写机器人控制相关的SDK； 3、负责机器人控制软件及代码开发，创建高可靠性、可维护和可测试的C++软件； 4、利用前沿的机器人控制算法，完成机器人的灵活操作，稳定行走
任职要求：
5年以上工作经验，有量产经验 - 有复杂硬件平台的设计经验 - 有机器人，运动控制，无人机，移动平台等相关工作经验者优先

岗位职责：
1、负责机器人运动学和动力学建模
2、负责机器人系统参数辨识
3、研究和实施轨迹规划算法
4、开发机器人反向驱动控制及动力学控制算法
5、负责系统仿真以及测试工作

任职要求：
1、统招硕士及以上学历，电子、电气、自动化、通信等相关专业
2、毕业设计或工作内容为机器人建模、机器人动力学控制、机器人轨迹规划等相关
3、有医疗手术机器人行业或产品研发经验重点考虑
4、具备Matlab、C/C++等语言编程能力，熟悉机器人运动学、动力学理论，熟悉伺服电机控制、PID算法整定原理等底层控制算法
5、有机器人动力学控制算法开发经验，熟悉机器人模型辨识理论、反向驱动控制理论以及机器人力/位置控制算法者优先考虑

岗位职责：
1.负责车窗防夹、电动尾门防夹、电动门防夹/悬停/助力、电机调速、三相电机FOC控制等控制算法；
2.负责算法设计、数据处理、仿真测试及实车部署调试与部分标定工作，确保算法在复杂工况（低温、振动、异物干扰、结构老化等）下能够达到可靠性与稳定性，并能做到自适应；
3、负责算法模型的模块化、及优化迭代，不断提升算法性能等；
4.负责算法平台维护及在不同车型上的适配开发，遵循“数据采集 - 仿真测试 - 实车验证 - 问题反馈 - 算法迭代”的闭环体系；
5.负责跟踪车身电控软件开发相关新技术新趋势及行业对标调研；
6.负责车身控制软件开发的专利挖掘及编制。
任职资格：
1、本科及以上学历，计算机、软件工程、控制工程、电子工程、自动化、车辆工程或相关专业；
2、 熟悉开发测试标定工具，包括simulink、 C/C++、 Canoe、CANape、INCA等软件；
3、具备嵌入式平台算法部署及优化经验，熟悉AUTOSAR标准，确保算法在车规级硬件上的实时响应；
4、精通传统和现代控制理论，对PID、LQR、MPC、卡尔曼滤波等控制、滤波方法有深刻理解；
5、具备5年及以上车窗防夹（HAll和或纹波）、电动尾门防夹、电动门防夹/悬停/助力、电机调速、三相电机FOC控制的实际开发量产经验；
6、掌握防夹算法、FOC控制算法等从需求分析、设计（硬件需求）、仿真、台架搭建、实车测试到量产交付的全流程；
7、掌握有刷/无刷电机、三相电机、各执行器及其布置结构、霍尔传感器、编码器等特性；
8、完全具备车窗防夹（HAll和或纹波）、电动尾门防夹、电动门防夹/悬停/助力、电机调速、三相电机FOC控制的标定能力，并掌握其标定工况；