导航算法岗位职责

【岗位职责】
1.核心算法开发与优化：
开发适用于光伏阵列间狭窄通道、坡道、及非结构化地形的路径规划（Path Planning）与运动控制（Motion Control）算法（全局与局部）。
设计实现高精度的定位系统，融合GPS/RTK、IMU、轮速计、视觉和激光信息，应对RTK信号丢失等异常情况。
提升算法在强烈光照变化、雨水、灰尘、面板反光等极端条件下的鲁棒性和适应性。
2.仿真与实地测试：
搭建和利用高保真仿真环境（如Gazebo）进行算法的快速迭代和验证。
主导设计实地测试方案，深入光伏电站现场，收集数据、调试算法、分析性能，并推动算法迭代升级。
3.系统集成与协同：
与感知、决策、控制模块的工程师紧密协作，确保导航系统与整体机器人系统的准确融合。
与硬件团队协同，完成传感器（激光雷达、摄像头、IMU、GPS）的选型、标定和性能评估。
4.技术沉淀与创新：
跟踪学术界和工业界在机器人导航领域的*新进展，并将可行的技术应用于产品，撰写技术文档，完成代码交付，确保其高质量、可维护性和可扩展性。
【任职要求】
1.计算机、自动化、 robotics、电子信息、测绘导航等相关专业硕士及以上学历（特别优秀者可放宽至本科）。
2.年以上机器人导航算法开发经验，有自动驾驶、移动机器人、无人机等相关项目或工作背景。精通C++/Python，具备扎实的算法基础和数据结构的功底，注重代码质量。
3.熟悉机器人操作系统ROS/ROS2。
4.熟悉常见的路径规划算法（如A,D, RRT系列, TEB等）和运动控制算法（如MPC,LQR, PID）
5.具备极强的分析问题和解决问题的能力，能接受频繁的现场测试工作，拥有出色的团队协作精神和沟通能力

岗位职责：
1、核心算法开发与优化：
1）开发适用于光伏阵列间狭窄通道，坡道，及非结构化地形的路径规划(PathPlanning)与运动控制(MotionControl)算法(全局与局部)；
2）设计实现高精度的定位系统，融合GPS/RTK，IMU，轮速计，视觉和激光信息，应对RTK信号丢失等异常情况，提升算法在强烈光照变化，雨水，灰尘，面板反光等极端条件下的鲁棒性和适应性。
2、仿真与实地测试：
1）搭建和利用高保真仿真环境(如Gazebo)进行算法的快速迭代和验证；
2）主导设计实地测试方案，深入光伏电站现场，收集数据，调试算法，分析性能，并推动算法迭代升级。
3、系统集成与协同：
1）与感知，决策，控制模块的工程师紧密协作，确保导航系统与整体机器人系统的完美融合；
2）与硬件团队协同，完成传感器(激光雷达，摄像头， IMU,GPS)的选型，标定和性能评估。
4、技术沉淀与创新：
跟踪学术界和工业界在机器人导航领域的*新进展，并将可行的技术应用于产品，撰写技术文档，完成代码交付，确保其高质量，可维护性和可扩展性。
任职要求：
1、计算机，自动化，robotics，电子信息，测绘导航等相关专业硕士及以上学历(特别优秀者可放宽至本科)；
2、2年以上机器人导航算法开发经验，有自动驾驶，移动机器人，无人机等相关项目或工作背景。精通C++/Python，具备扎实的算法基础和数据结构的功底，注重代码质量；
3、熟悉机器人操作系统ROS/ROS2；
4、熟悉常见的路径规划算法(如A,D,RRT系列，TEB等)和运动控制算法(如MPC,LQR,PID)；
5、具备极强的分析问题和解决问题的能力，能接受频繁的现场测试工作，拥有出色的团队协作精神和沟通能力。

工作职责：1、负责机器人导航规划算法、避障算法和动作的实
现和优化;
2、负器件控制算法和策略的实现和优化;
3、负责中间层的实现和优化。
任职资格：1、本科及以上学历,有C++编程经验,精通常用算法和数据结构;
2、熟悉Linux编程和常用的调试工具;
3、有室内定位和运动控制开发的实习或项目经验优先。