导航算法岗位职责

【岗位职责】
1.核心算法开发与优化：
开发适用于光伏阵列间狭窄通道、坡道、及非结构化地形的路径规划（Path Planning）与运动控制（Motion Control）算法（全局与局部）。
设计实现高精度的定位系统，融合GPS/RTK、IMU、轮速计、视觉和激光信息，应对RTK信号丢失等异常情况。
提升算法在强烈光照变化、雨水、灰尘、面板反光等极端条件下的鲁棒性和适应性。
2.仿真与实地测试：
搭建和利用高保真仿真环境（如Gazebo）进行算法的快速迭代和验证。
主导设计实地测试方案，深入光伏电站现场，收集数据、调试算法、分析性能，并推动算法迭代升级。
3.系统集成与协同：
与感知、决策、控制模块的工程师紧密协作，确保导航系统与整体机器人系统的准确融合。
与硬件团队协同，完成传感器（激光雷达、摄像头、IMU、GPS）的选型、标定和性能评估。
4.技术沉淀与创新：
跟踪学术界和工业界在机器人导航领域的*新进展，并将可行的技术应用于产品，撰写技术文档，完成代码交付，确保其高质量、可维护性和可扩展性。
【任职要求】
1.计算机、自动化、 robotics、电子信息、测绘导航等相关专业硕士及以上学历（特别优秀者可放宽至本科）。
2.年以上机器人导航算法开发经验，有自动驾驶、移动机器人、无人机等相关项目或工作背景。精通C++/Python，具备扎实的算法基础和数据结构的功底，注重代码质量。
3.熟悉机器人操作系统ROS/ROS2。
4.熟悉常见的路径规划算法（如A,D, RRT系列, TEB等）和运动控制算法（如MPC,LQR, PID）
5.具备极强的分析问题和解决问题的能力，能接受频繁的现场测试工作，拥有出色的团队协作精神和沟通能力

岗位职责：
1、负责泳池机器人的路径规划、决策、动态避障的算法开发、调试，对工程化和落地应用负责。
2、参与多源传感器数据融合算法开发。
3、参与和定位感知、运动控制相关模块的方案设计，联合调试
4、参与前瞻性路径规划算法的调研、并进行验证
岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能等相关专业
2、熟悉规划导航相关算法原理和数据结构
3、精通C/C++编程，具有良好的代码习惯。
4、有机器人相关开发、落地经验者优先
5、具备良好的逻辑分析能力，结果导向
6、具备较好的沟通能力和团队协作能力

可Base西安或浙江
岗位职责
1.惯性导航/组合导航算法设计；
2.对准算法设计；
3.导航、对准算法C程序移植设计；
4.领导安排的其它任务；
岗位要求
1.硕士及以上学历，自动化、仪器测控、应用数学等专业；
2.3年及以上惯性导航领域工作经验；
3.精通惯性导航/组合导航及高精度对准设计，有院所相关经验者优先考虑；
4.熟练使用VScode进行算法C代码调试；
5.熟练使用matlab进行数据处理及算法仿真；
6.熟练掌握C/C++；
7.具备较强的组织、协调、沟通和分析能力者，优先考虑。