数据采集岗位职责

优选条件:熟练掌握常用办公软件、有编程经验、会一些脚本、会一些linux操作指令 岗位描述（工作职责）:1、协助采集外场数据2、简单的数据整理、分类3、在仿真平台运行数据并记录效果，形成跑机记录 岗位要求:1、熟练掌握常用办公软件（word\excel等）2、有一些编程经验、会一些脚本、会一些linux操作指令

数据采集和标注工程师：
负责用于训练和验证自主/辅助手术机器人的核心数据集的构建工作。负责从手术视频、影像和传感器数据的采集、预处理、到高质量标注的全流程管理，确保数据的准确性、一致性和合规性。

• 数据采集：
• 制定并执行手术数据（视频流、图像、机械臂传感数据等）的采集方案和SOP。
• 负责数据采集设备的选型、部署、维护和质量监控，确保数据的高保真度。

• 数据标注：
• 器械检测与追踪
• 解剖结构标注
• 关键手术动作标注
• 选择合适的标注工具平台

• 跨部门协作：
• 与AI算法团队紧密合作，理解模型对数据的需求，及时提供高质量的标注数据集。
• 与工程团队协作，优化数据存储、管理和版本控制流程。
• 与临床专家沟通，确保标注规范的医学准确性和临床相关性。
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任职要求
• 教育背景：
• 生物医学工程、临床医学、医学影像或相关专业本科及以上学历。医学背景者优先。
• 工作经验：
• 1年以上医疗数据（尤其是医学影像或手术视频）处理、管理或标注相关经验。
• 熟悉手术流程和基本解剖知识者优先。
• 工作认真负责，确保项目按时高质量交付

• 技能要求：
• 熟悉常见的数据标注类型和工具（如Labelme, CVAT, itksnap等）。
• 具备良好的项目管理和团队协作能力。
• 优秀的沟通能力和跨领域协调能力，能与医生、工程师有效沟通。
• 注重细节，具备强烈的责任心和数据质量意识。

工作职责:
1、负责人形机器人真机、仿真环境下的多模态数据采集，包含行走、灵巧操作、人机交互、机械臂关节角度、末端位姿、力矩、速度等动作演示与感知数据录制（多视角RGB/RGB-D相机、激光雷达、IMU、触觉传感器等）；
2、负责相机、IMU、力控、触觉、动捕、激光雷达等多传感器的标定、时间同步、外参对齐与设备调试；
3、基于ROS/ROS2完成bag录制、数据清洗、去噪、格式标准化、数据集整理与版本管理；
4、配合算法团队（模仿学习、强化学习、视觉感知）输出高质量机器人动作轨迹、观测数据与演示数据；
5、搭建标准化数采场景，优化采集SOP，自动化数采脚本，提升数据产出效率与数据质量；
6、熟练操作遥操作采集设备（主手、VR手柄、动捕设备），记录操作演示的轨迹、力反馈及对应感知数据。
7、数据预处理：轨迹平滑、坐标系转换、图像畸变校正、传感器标定参数融合、数据压缩与脱敏。
8、负责采集设备日常维护、故障排查、数据归档与项目文档输出。
任职资格:
1、本科及以上学历，自动化、机器人、测控、计算机、机电等相关专业；
2、熟悉ROS/ROS2，熟练使用Python进行数据处理，了解机器人运动学、传感器基础；
3、具备机器人真机调试、多传感器标定、时间同步、数据清洗经验；
4、了解机器人仿真平台（MuJoCo/Isaac/Gazebo任意一种）优先；
5、细心严谨、对数据质量敏感，动手能力强，能独立完成场景搭建与数据采集任务；
6、有人形机器人、机械臂示教、遥操作、模仿学习数据采集经验者优先。
7、有机械臂控制/遥操作设备集成经验者优先。
8、细致严谨，能编写清晰的采集方案与数据质量报告，具备现场调试能力。