算法负责人岗位职责

职位描述：
1、负责机器人产品激光SLAM建图和定位算法的设计、开发和优化，算法应用与工程化实现；
2、负责激光SLAM算法集成应用，SLAM模块软件算法方案及架构设计、算法开发与算法调优；
3、负责激光SLAM传感器的选型、布局，以及驱动开发和传感器的标定；
岗位要求：
1、计算机、数学、软件工程、人工智能、车辆工程、电子信息、自动化等相关专业，硕士及以上学历；
2、7年以上开发经验，具备2年以上机器人，具有产品开发经验者优先；
3、熟悉常用的激光SLAM算法原理及其应用场景，对NDT、LIO和似然场配准算法有比较深入的理解，了解MCL和ICP基本原理 ；
4、具有扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论等相关知识，具备较强的算法开发能力与软件工程化能力，对感知、规划算法有一定的了解；
5、熟练掌握Linux开发环境，精通C/C++编程技术，熟练掌握STL、多线程编程和基本数据结构的相关知识，熟悉设计模式及其应用，具备较好的编程与软件设计能力。
6、熟悉ROS开发框架，熟悉Rviz、rqt等ROS分析工具，熟悉Gazebo仿真调试，熟悉基本的Python/Shell等脚本语言；
7、熟悉常见定位传感器的特性、应用与标定，包括3D激光雷达（Mid360）、单线激光雷达、多线激光雷达、IMU、轮速计等；
8、具备较好的沟通能力和团队合作意识，良好的逻辑思维和学习能力，积极的工作态度与刻苦钻研的奋斗精神，对机器人行业有极大的兴趣。

岗位描述
招聘人数：
2
人
年龄要求：不限
学历要求：无
岗位职责
岗位职责：
1) 带领算法团队，完成机器人2D/3D视觉算法的设计、开发、测试、集成和调试；
2) 跟踪算法领域前沿技术的发展趋势，并运用其解决现实问题；
3) 领导团队，培养团队成员的专业能力和业务素养。

岗位要求：
1) 计算机等相关专业，硕士、博士学历；
2) 在2D/3D视觉、机器学习领域有扎实的基本功和丰富的实践经验，精通视觉或图形图像算法，主导过相关项目、产品的研发；
3) 编程能力强，熟练掌握C++，Matlab或Python编程，熟练使OpenCV、PCL等视觉算法库，熟练使用深度学习开源。

岗位职责
1. 负责3GPP R18-R21 NTN（非地面网络）标准跟踪与落地，主导6G原生星地融合、直连手机（Direct-to-Cell）、通感一体化（ISAC）、星间激光Mesh路由等核心算法的架构设计，对齐SoCial芯片的微架构约束。
2. 牵头完成R21物理层（L1）全软件定义（SDR）算子库开发：包括4096点OFDM波形自适应、LDPC高阶译码、AI-RAN 1D Temporal Transformer信道预测、PPO强化学习星间自愈路由、通感一体雷达感知算子（脉冲压缩/CFAR检测）等，确保算法在NPU上的性能、功耗达标。
3. 主导算法与芯片硬件的协同设计（HW/SW Co-Design）：对接微架构团队，将算法需求映射为指令集、精度配置、存储分配、硬件调度器抢占规则等底层硬件规格，确保“硬件一次流片，标准在轨演进”。
4. 负责在轨算法OTA升级体系设计：支持芯片回片后物理层算子库的在轨迭代、功能增删，配合客户完成3GPP R21标准对齐与现网适配。
5. 指导团队完成算法在超级FPGA仿真沙盒的验证，参与芯片流片前的功耗红线仿真、抗辐射逻辑校验，确保算法满足功耗墙与空间高可靠性要求。
任职要求
1. 硕士及以上学历，通信工程、电子工程、计算机科学等相关专业，10年以上卫星通信/3GPP NTN标准研发经验，深度参与过R18及以上NTN规范制定者优先。
2. 精通6G星地融合关键技术：熟悉直连手机多普勒校正、Massive MIMO数字波束赋形、通感一体化波形设计、星间动态路由协议，有低轨星座通信载荷算法落地经验者优先。
3. 熟悉空间抗辐射加固逻辑，了解单粒子翻转（SEU）、单粒子锁合（SEL）的算法层对冲方案，有宇航级芯片算法研发经验者为加分项。
4. 具备团队管理能力，能对接商业星座客户、晶圆厂、封测厂等多方资源，有极强的结果导向意识。