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2020.09.10, 正轩投资, 两江资本, 哈工大机器人集团
2019.07.02, 正轩投资, 两江资本, 哈工大机器人集团, 中金佳成
2019.03.13, 正轩投资, 两江资本, 哈工大机器人集团, 中金佳成, 哈工大机器人集团, 前海梧桐并购基金, 招商局创投, 正轩投资, StarVC, 前海万得基金, 鸿泰基金, 联想之星, 汇瑾资本, 春晓资本, 清研陆石投资
2018.08.12, 金佳泰基金, 沣途资本, 招商局创投, 前海万得基金, 前海梧桐并购基金
2018.01.16, 前海梧桐并购基金, 鸿泰基金, 通江投资, 正轩投资, 招商局资本, 前海万得
2016.10.28, 正轩投资, 春晓资本, 哈工大机器人
2016.04.05, 正轩投资, 两江资本, 哈工大机器人集团, 中金佳成, 哈工大机器人集团, 前海梧桐并购基金, 招商局创投, 正轩投资, StarVC, 前海万得基金, 鸿泰基金, 联想之星, 汇瑾资本, 春晓资本, 清研陆石投资, 金佳泰基金, 沣途资本, 招商局创投, 前海万得基金, 前海梧桐并购基金, 前海梧桐并购基金, 乾立基金, 鸿泰基金, 招商局创投, 前海万得基金, 正轩投资, 通江资本, 哈工大机器人集团, 正轩投资, 春晓资本, StarVC, 清研陆石投资
2015.12.24, 春晓资本, 联想之星
Note: collected from public online reports, for reference only.