定位算法岗位职责

工作职责：
负责专用设备定位算法的设计与开发，包括多传感器（如GNSS、IMU、激光雷达）数据融合、坐标转换及误差校正。
针对工业场景下的复杂环境（如遮挡、电磁干扰），优化定位算法的鲁棒性与实时性。
与硬件团队协作，完成算法在嵌入式平台的部署与性能调优，确保定位精度满足设备运行要求。
建立定位系统的测试与验证体系，通过仿真与实车测试迭代算法模型。
任职要求：

本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业。
精通定位算法原理，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、SLAM等主流算法框架。
具备C/C++或Python编程能力，有嵌入式系统算法开发经验者优先。
了解GNSS、IMU等传感器的工作原理，有传感器数据融合项目经验者优先。
具备良好的问题分析能力与工程落地能力，能独立解决复杂定位场景下的技术难题

岗位职责：
1、负责无人机自主定位技术方案设计，定位算法调研、设计及开发；
2、针对公司无人机产品和应用场景，负责对自主定位算法进行改进和优化；
3、负责研究和优化基于不同传感器，包括可见光、激光雷达、热红外等的定位算法，并应用到公司无人机产品中；
4、负责研究和设计多传感器融合或非线性优化框架，融合自主定位信息、IMU和GPS等数据，提升无人机定位导航的鲁棒性；
5、负责研究、设计和实现无人机在卫星定位失效时利用自主定位迫降或返航的应用逻辑；
任职资格：
1、硕士及以上学历，计算机、电子信息技术、自动化工程或其他相关学科；
2、熟练掌握VSLAM/VO/VIO至少2个经典框架；
3、熟悉经典的特征提取和匹配算法，了解深度特征提取和匹配网络；
4、熟悉无人机导航坐标系转换；
5、熟练掌握Linux平台C/C++开发环境和工具；
6、掌握OpenCV、PCL、ROS、Eigen，熟悉g2o，Ceres等优化框架；
7、熟练掌握常见的图像处理、多视几何算法；
8、具备良好的学习能力和沟通能力。

职位描述：
1、负责机器人产品激光SLAM建图和定位算法的设计、开发和优化，算法应用与工程化实现；
2、负责激光SLAM算法集成应用，SLAM模块软件算法方案及架构设计、算法开发与算法调优；
3、负责激光SLAM传感器的选型、布局，以及驱动开发和传感器的标定；
岗位要求：
1、计算机、数学、软件工程、人工智能、车辆工程、电子信息、自动化等相关专业，硕士及以上学历；
2、7年以上开发经验，具备2年以上机器人，具有产品开发经验者优先；
3、熟悉常用的激光SLAM算法原理及其应用场景，对NDT、LIO和似然场配准算法有比较深入的理解，了解MCL和ICP基本原理 ；
4、具有扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论等相关知识，具备较强的算法开发能力与软件工程化能力，对感知、规划算法有一定的了解；
5、熟练掌握Linux开发环境，精通C/C++编程技术，熟练掌握STL、多线程编程和基本数据结构的相关知识，熟悉设计模式及其应用，具备较好的编程与软件设计能力。
6、熟悉ROS开发框架，熟悉Rviz、rqt等ROS分析工具，熟悉Gazebo仿真调试，熟悉基本的Python/Shell等脚本语言；
7、熟悉常见定位传感器的特性、应用与标定，包括3D激光雷达（Mid360）、单线激光雷达、多线激光雷达、IMU、轮速计等；
8、具备较好的沟通能力和团队合作意识，良好的逻辑思维和学习能力，积极的工作态度与刻苦钻研的奋斗精神，对机器人行业有极大的兴趣。