slam算法岗位职责

工作职责
1. 开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统；
2. 研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；
3. 工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产

任职要求
1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2. 具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；
3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；
4. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库；
5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用；
6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用；
7. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；

工作职责:
1、负责slam算法架构下，定位、建图、路径规划、任务管理等其中1个到2个模块的开发工作；
2、负责现有模块的优化工作，提升精度等指标，提升代码鲁棒性；
3、配合团队开发，协同完成整体任务。
任职资格:
1、研究生及以上学历；
2、有3年以上slam开发工作经验；
3、熟练C++语言，熟练使用ROS、catographer等
4、有vslam经验，或语义地图经验优先。

1.承担家用机器人产品SLAM算法开发
2. 依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果；
3. 遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量。
任职要求：
1. 自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业硕士学历以上；
2. 具有良好的技术热情和团队协作能力；
3. 熟悉C/C++，具有良好的编程能力；
4. 良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模；
5. 熟悉现代软件工程（容器化，CI/CD，软件架构、敏捷）
6. 熟悉下列领域其中一个：
a.Lidar SLAM
b.RGBD SLAM
c.单目视觉SLAM
d.多目视觉SLAM
e.双目立体视觉SLAM
f.多传感器融合
g.传感器标定