slam算法岗位职责

工作职责
1. 开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统；
2. 研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；
3. 工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产

任职要求
1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2. 具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；
3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；
4. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库；
5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用；
6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用；
7. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；

1.负责开发以视觉为主的多传感器融合自动标定、环境重建、定位融合系统及工程实现；
2.研究基于视觉的SLAM、SFM、3D感知建图算法落地；包括实时增量地图拼接构建；
3.负责端侧图像或多传感融合相关深度学习算法研究与应用，参与相关算法在智能体上的研发落地
任职要求：
1.硕士或以上学历，计算机科学、人工智能或相关专业，具备优秀的英文文献检索及阅读能力；
2.具备扎实的数学和多视几何基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；
3.具有VIO、SLAM、SFM等算法开发经验，熟悉ORB-SLAM、VINS等主流框架
4.熟悉Linux下C++编程环境，扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O等库
5.熟悉深度学习在位姿估计、环境重建、地图生成等方面的应用
6.熟悉Lidar、Radar、Camera、GNSS、IMU等传感器及使用
7. 有良好的沟通表达能力和团队合作意识，并具备较强的抗压能力；

可社招+校招+实习

工作职责
1、负责室内场景Lidar多传感器融合的SLAM建图、定位方案的验证
2、负责室内外场景4DLabel 的研发
任职要求
1、硕士或以上学历，计算机，机器人自动化，数学等相关专业，3年以上工作经验
2、从事过LO/LIO研发的经验，掌握图优化、 滤波器以及非线性优化等相关算法，熟悉LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO算法，有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及GPS等多传感器融合的移动机器人经验者优先
3、具备良好的编程能力，精通C/C++/Python，熟练使用G2O和Ceres等优化库，有ROS、FPGA/ASIC开发经验者优先
4、良好的团队合作精神、善于沟通、乐于接受挑战、独立思考、有创新能力、可独立完成工作
5、可接受客户项目的高压状态，成就客户，愿意一起打造一个好技术好产品